南京信息工程大学杨扬获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利一种基于折纸结构的可调限制层软体机器抓手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117532640B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311802355.8，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种基于折纸结构的可调限制层软体机器抓手是由杨扬;朱科锦;谢园;闫少阳设计研发完成，并于2023-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于折纸结构的可调限制层软体机器抓手在说明书摘要公布了：本发明涉及软体机器人技术领域，具体的公开了一种基于折纸结构的可调限制层软体机器抓手，包括主体结构单元，主体结构单元底部对称设有两个折纸结构单元，主体结构单元底部中间设有吸盘机构，折纸结构单元包括折纸执行器，折纸执行器为多段折弯软体材质，折纸执行器上设有限制层，折纸执行器设有能够充气的腔体，折纸执行器能够弯折，主体结构单元内设有用于收卷控制限制层的舵机装置，主体结构单元上设有与吸盘机构和舵机装置以及折纸执行器匹配的驱动控制系统单元。本发明中的限制层能够调整长度，使得折纸执行器的运动轨迹与范围多样，达到有效抓取目标物体的同时，还具有抓取适应性较好，抓取范围较大的效果。
本发明授权一种基于折纸结构的可调限制层软体机器抓手在权利要求书中公布了：1.一种基于折纸结构的可调限制层软体机器抓手，包括主体结构单元1，其特征在于，所述主体结构单元1底部对称设有两个折纸结构单元2，主体结构单元1底部中间设有吸盘机构，折纸结构单元2包括折纸执行器13，折纸执行器13为多段折弯软体材质，折纸执行器13上设有限制层11，折纸执行器13设有能够充气的腔体，折纸执行器13能够弯折，主体结构单元1内设有用于收卷控制限制层11的舵机装置，主体结构单元1上设有与吸盘机构和舵机装置以及折纸执行器13匹配的驱动控制系统单元； 所述限制层11底端与折纸执行器13底端固定，折纸执行器13由上到下依次安装有连接块一16、连接块二17、连接块三18、连接块四19，限制层11的上端依次穿过连接块四19、连接块三18、连接块二17以及连接块一16。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京信息工程大学，其通讯地址为：210044 江苏省南京市浦口区宁六路219号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励