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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种三维预制体单针织造成形装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117512878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311478659.3，技术领域涉及：D04B39/00；该发明授权一种三维预制体单针织造成形装置及方法是由单忠德;郭科宏;孙正;王永利;檀晨晨;边金帅设计研发完成，并于2023-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维预制体单针织造成形装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维预制体单针织造成形装置及方法。本发明所述三维预制体单针织造成形装置包括出纱机构、导向机构、压实机构；本发明所述装置的织造成形方法是通过机械臂在位于下孔板上方的导向阵列中移动输出纱线，当编织完一层后，上孔板沿导轨向下压实预制体，多次编织和压实后，可以实现大厚度预制体的编织，提高了预制体构件尺寸精度，改善了预制体的力学性能。相较于现有技术，本发明实现了大厚度预制体的编织，同时解决了预制体厚度方向层间强度低、易分层且冲击韧性和损伤容限较低的问题。

本发明授权一种三维预制体单针织造成形装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种三维预制体单针织造成形装置，其特征在于，包括出纱机构10、导向机构20、压实机构30；所述出纱机构10包括机械臂101、机械臂尖端的空心针102；导向机构20包括若干导向棒201、导轨202；压实机构30包括上孔板301、位于上孔板301下方的下孔板302、固定于上孔板301下侧的第一钢条框、固定于下孔板302上侧的第二钢条框、顶板308、位于顶板308下方的底板309、自上而下穿过顶板308的丝杆307、电机304、与电机304相连的丝杆升降机305、联动轴306；所述若干导向棒201自下而上穿过下孔板302及第二钢条框，导轨202沿竖直方向穿过上孔板301，导轨202两端固定于顶板、底板四周；所述钢条框303包括第一钢条框、第二钢条框，均为镂空矩形，若干导向棒201穿过镂空部分，镂空部分与导向棒阵列适配；所述联动轴306连接两个丝杆升降机305；所述出纱机构10在导向棒201间输出纱线，压实机构30沿着导轨202运动；所述机械臂101为六轴机械臂；所述若干导向棒201有序排列，形成导向阵列；所述压实机构30通过联动轴306实现两个丝杆升降机305同时控制丝杆307转动，从而使压实机构30沿着导轨202运动。

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