中国人民解放军国防科技大学张进获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于护卫小卫星的空间反抵近观测姿轨耦合控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117508647B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311732863.3，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权基于护卫小卫星的空间反抵近观测姿轨耦合控制方法是由张进;黄翾;张泽龙;王力尧;陈渊;王柯茂设计研发完成，并于2023-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于护卫小卫星的空间反抵近观测姿轨耦合控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于护卫小卫星的空间反抵近观测姿轨耦合控制方法，该方法包括：建立护卫小卫星轨道与姿态动力学模型；设计护卫小卫星在母星轨道系中的期望轨迹；设计护卫小卫星期望姿态；根据护卫小卫星轨道与姿态动力学模型和期望姿态，构建护卫小卫星相对母星的相对位置和姿态耦合动力学模型；构建采用推力器控制力表征相对位置和姿态耦合动力学模型的控制输入的动力学模型；根据采用推力器控制力表征控制输入的动力学模型、期望轨迹，构建护卫小卫星最优滑模姿轨耦合控制器。本方法利用护卫小卫星灵活轻便的优点，主动从来袭卫星视线方向接近来袭卫星并对其进行干扰的反抵近观测策略，可对来袭卫星对我方母星进行抵近观测的情况进行有效防御。
本发明授权基于护卫小卫星的空间反抵近观测姿轨耦合控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于护卫小卫星的空间反抵近观测姿轨耦合控制方法，其特征在于，所述方法包括： 建立护卫小卫星轨道与姿态动力学模型； 设计护卫小卫星在母星轨道系中的期望轨迹； 设计视线指向约束的护卫小卫星期望姿态； 根据所述护卫小卫星轨道与姿态动力学模型和所述护卫小卫星期望姿态，构建护卫小卫星相对母星的相对位置和姿态耦合动力学模型为： 其中，，，u为控制输入，，为作用在护卫小卫星上的控制力，为护卫小卫星姿态控制力矩，，为作用在护卫小卫星上的外部未知有界干扰加速度，为护卫小卫星所受的未知有界干扰力矩，为系统未建模动态，为由护卫小卫星姿态动力学模型的系数构建的三个矩阵； 根据护卫小卫星相对母星的相对位置和姿态耦合动力学模型，构建采用推力器控制力表征控制输入的动力学模型； 根据采用推力器控制力表征控制输入的动力学模型、所述期望轨迹，构建护卫小卫星最优滑模姿轨耦合控制器。
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