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龙图腾网获悉苏州鹰蚁智能装备有限公司申请的专利自动拉铆设备及自动拉铆流水线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117505689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311676758.2，技术领域涉及：B21D39/00；该发明授权自动拉铆设备及自动拉铆流水线是由马小野;李伟设计研发完成，并于2023-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动拉铆设备及自动拉铆流水线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动拉铆设备，包括机架、铆接机构，铆接机构包括三轴移动模组、铆接枪，机架上端面固定设置有前后分布的两组支撑轨道，铆接机构设置有两个且前后分布；机架上端面固定设置有输送线，输送线的两侧均设置有侧定位机构，侧定位机构位于输送线与支撑轨道之间；每个侧定位机构上设置有顶部定位机构；机架上端面设置两个端部定位机构，在壳体运行至输送线过程中，端部定位机构低于输送线；机架上端面固定有顶升机构，将输送线上的壳体顶起至脱离输送线；当壳体脱离输送线，两个铆接机构同时对壳体上表面的多个铆接点进行铆接。本发明能针对于大面积平面壳体同时进行铆接，提高铆接效率。

本发明授权自动拉铆设备及自动拉铆流水线在权利要求书中公布了：1.一种自动拉铆设备100，包括机架110、铆接机构，所述铆接机构包括三轴移动模组170、铆接枪180，所述三轴移动模组170驱动铆接枪180在上下、左右、前后方向移动，其特征在于： 所述机架110上端面固定设置有前后分布的两组支撑轨道111，所述铆接机构设置有两个且前后分布，分别安装在与其对应的一组支撑轨道111上； 所述机架110上端面固定设置有输送线120，位于两组所述支撑轨道111之间； 所述输送线120的两侧均设置有侧定位机构130，所述侧定位机构130位于输送线120与支撑轨道111之间，两个所述侧定位机构130用于将壳体300居中定位； 每个所述侧定位机构130上设置有顶部定位机构140，所述顶部定位机构140用以压紧壳体300顶部； 所述机架110上端面设置两个端部定位机构160，两个所述端部定位机构160用于定位壳体300的前后端，且在壳体300运行至输送线120过程中，所述端部定位机构160低于输送线120； 所述机架110上端面固定有顶升机构150，所述顶升机构150能将输送线120上的壳体300顶起至脱离输送线120； 当所述壳体300脱离输送线120，两个所述铆接机构同时对壳体300上表面的多个铆接点310进行铆接; 所述端部定位机构160包括： 两个端部限位器167，两个所述端部限位器167安装在底板112的前后端，所述底板112固定安装在所述机架110的上端面； 滑板162，通过端部滑轨112a滑动设置在底板112的上端面，所述滑板162前后端的两侧均设置有卡槽162b，每个所述端部限位器167能和与其对应的卡槽162b抵接； 端部气缸161，固定安装在所述底板112上，用于驱动所述滑板162前后移动； 固定支撑座163，固定安装在所述滑板162的上端面； 转动支撑座168，所述转动支撑座168通过转动轴164转动设置在固定支撑座163的上方，所述固定支撑座163的顶部设置有端部定位滚轮169； 翻转气缸165，设置在所述滑板162上，用于驱动所述转动支撑座168翻转90°； 所述端部定位滚轮169具有水平状态和垂直状态； 当所述端部定位滚轮169翻转至垂直状态时，所述端部定位滚轮169的轴向与壳体300垂直，所述端部定位滚轮169的圆周壁与壳体300的前端或后端侧壁抵接； 当所述端部定位滚轮169翻转至水平状态时，所述端部定位滚轮169低于壳体300。

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