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龙图腾网获悉苏州微创畅行机器人有限公司申请的专利基于虚拟现实的机器人互动方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115424714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211087397.3，技术领域涉及：G16H40/63；该发明授权基于虚拟现实的机器人互动方法、装置、设备和存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于虚拟现实的机器人互动方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于虚拟现实的机器人互动方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取操作信息，根据操作信息控制机器人对虚拟对象执行相应的操作；对至少一个显示装置分别进行虚实配准，以确定各显示装置相对于真实三维空间的位姿；在控制机器人执行相应操作的过程中，按照各个显示装置所对应的位姿，分别生成与各位姿相匹配的操作动画，其中，操作动画反映了在相应位姿下，虚拟对象在接受到相应操作后的状态变化过程；将各个显示装置分别对应的操作动画传输至相对应的显示装置以供显示。能够使得多名用户在不同位姿看到与用户所处位姿相匹配的操作动画，从而提高学习效率。

本发明授权基于虚拟现实的机器人互动方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟现实的机器人互动方法，其特征在于，所述方法包括： 获取操作信息，根据所述操作信息控制机器人对虚拟对象执行相应的操作； 对至少一个显示装置分别进行虚实配准，以确定各显示装置相对于真实三维空间的位姿； 在控制机器人执行相应操作的过程中，按照各个显示装置所对应的位姿，分别生成与各位姿相匹配的操作动画，其中，所述操作动画反映了在相应位姿下，所述虚拟对象在接受到相应操作后的状态变化过程； 将各个显示装置分别对应的操作动画传输至相对应的显示装置以供显示； 所述对至少一个显示装置分别进行虚实配准，以确定各显示装置相对于真实三维空间的位姿，包括： 根据张贴于不同方位的多个配准标识物，对至少一个显示装置进行虚实配准，以确定与各显示装置分别关联的配准标识物； 根据与每个显示装置分别关联的配准标识物的方位，计算各所述显示装置相对于真实三维空间的位姿； 所述显示装置包括相机，所述根据张贴于不同方位的多个配准标识物，对至少一个显示装置进行虚实配准，以确定与各显示装置分别关联的配准标识物，包括： 获取各所述显示装置的相机拍摄的图像，识别各显示装置拍摄的图像中配准标识物的正面标记，确定所述正面标记所指向的配准标识物为与相应显示装置关联的配准标识物。

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