中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所吕凯获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所申请的专利负重轮链装配体获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114802505B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210226880.9，技术领域涉及：B62D55/15；该发明授权负重轮链装配体是由吕凯;李立顺;刘洁;汪志远;王曦;贾楠;李梦晗;赵重年;汪子盛设计研发完成，并于2022-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本负重轮链装配体在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种负重轮链装配体，包括负重轮和负重轮悬架，所述负重轮安装在所述负重轮悬架上，所述负重轮悬架依次串联铰接，形成形态灵活的负重轮链装配体。该负重轮链装配体既可以当负重轮使用也可以当托带轮使用，还能够通过限制橡胶履带的横向位移沿履带宽度方向引导橡胶履带，从而避免脱带情况的发生。该负重轮链装配体灵活的形态能够使行走系统接地部分更好地顺应地形变化，且便于调整行走系统的接地面积。
本发明授权负重轮链装配体在权利要求书中公布了：1.一种负重轮链装配体，其特征在于：包括负重轮和负重轮悬架，所述负重轮安装在所述负重轮悬架上，所述负重轮悬架依次串联铰接； 负重轮悬架的两端均具有插板结构或两端均具有插槽结构，或一端具有插槽结构另一端具有插板结构，该类负重轮悬架定义为中部负重轮悬架，或者负重轮悬架一端具有插板结构，该类负重轮悬架定义为公端负重轮悬架，或者负重轮悬架一端具有插槽结构，该类负重轮悬架定义为母端负重轮悬架，以上两个或者多个负重轮悬架通过端部的插板结构和插槽结构相铰接，形成负重轮链装配体，其中公端负重轮悬架或者母端负重轮悬架处于负重轮链装配体两端中的一端； 所述负重轮悬架上具有连接孔，用于连接调整负重轮链装配体形态的组件； 当负重轮仅起到支撑导向作用，与履带无相对运动时，负重轮用扇形块替代； 负重轮悬架限制扇形块的运动。
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