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龙图腾网获悉光力科技股份有限公司申请的专利一种钻机装卸钻杆系统及煤矿钻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114687684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210450362.5，技术领域涉及：E21B19/18；该发明授权一种钻机装卸钻杆系统及煤矿钻机是由赵彤宇;耿仪;赵彤凯;张光辉;卢政彤;李海臣;张曼珂;唐盛禹;路陪超设计研发完成，并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钻机装卸钻杆系统及煤矿钻机在说明书摘要公布了：本发明涉及煤矿钻机技术领域，具体涉及一种煤矿钻机的钻机装卸钻杆系统。钻机装卸钻杆系统包括钻机平台，钻机平台上设置有钻杆箱和装卸机械手，钻杆箱由沿左右方向间隔布置的两个立架组成，装卸机械手包括沿前后方向延伸的水平轨道、沿上下方向延伸的竖直轨道以及钻杆抓手，水平轨道处于两个立架之间且设置在钻机平台上，竖直轨道沿前后方向移动装配在水平轨道上，钻杆抓手沿上下方向移动装配在竖直轨道上。本发明的竖直轨道可在水平轨道上沿前后方向移动，钻杆抓手可在竖直轨道上沿前后方向移动，使得钻杆抓手能够抓取钻杆箱内任意位置的钻杆；同时装卸机械手只需两处驱动即可实现上述动作，不仅降低了其复杂程度，而且降低了其制作成本。

本发明授权一种钻机装卸钻杆系统及煤矿钻机在权利要求书中公布了：1.钻机装卸钻杆系统，包括钻机平台1008，钻机平台1008上设置有用于放置钻杆1003的钻杆箱1001和用于装卸钻杆1003的装卸机械手1002，其特征在于，钻杆箱1001由沿左右方向间隔布置的左立架和右立架组成，左立架和右立架的前后两端均为竖向延伸的立板，同一立架中两立板之间从上至下依次布置顶梁、底梁和底部连接板三层结构，底梁为呈T形布置连接在一起的水平支撑板和竖向支撑板；装卸机械手1002包括沿前后方向延伸的水平轨道、沿上下方向延伸的竖直轨道22以及钻杆抓手21，水平轨道伸入钻杆箱内、处于两个立架之间且设置在钻机平台1008上，竖直轨道22沿前后方向移动装配在水平轨道上，钻杆抓手21沿上下方向移动装配在竖直轨道22上；该水平支撑板107的支撑面高于所述水平轨道顶部，以避免在使用时最底层钻杆与所述水平轨道产生干涉；左立架和右立架沿前后方向间隔设置多个隔板，相邻隔板之间以及两侧的立板与相邻的隔板之间形成用于存放钻杆端部的储存仓。

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