尹志贵获国家专利权
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龙图腾网获悉尹志贵申请的专利一种简易的10kV电缆沟智能巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224191534U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521048778.X，技术领域涉及：H02G1/00；该实用新型一种简易的10kV电缆沟智能巡检机器人是由尹志贵;罗文健;陈怀;唐强;刘开健;向开林;朱沅罗尘设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种简易的10kV电缆沟智能巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种简易的10kV电缆沟智能巡检机器人，包括巡检模块、蛇形关节模块；巡检模块包括端帽，以及端帽上固定用于电缆沟内测距的超声波局放热成像模块和用于电缆沟内拍摄的摄像模块，所述支架的侧表面安装有与超声波局放热成像模块和摄像模块电连接的主控板，所述支架远离主控板的侧表面安装有与主控板电连接的电机控制板；蛇形关节模块包括位移机构和转向机构；从而便于主控板与超声波局放热成像模块电连接后用于红外测距，而主控板与摄像模块电连接后用于拍摄电缆沟内的场景，而蛇形关节模块由位移机构和转向机构组成，从而便于蛇形关节模块驱动机器人在电缆沟内进行蜿蜒、攀爬、侧滚的三维运动。
本实用新型一种简易的10kV电缆沟智能巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种简易的10kV电缆沟智能巡检机器人，其特征在于：包括巡检模块、蛇形关节模块； 巡检模块包括端帽1，以及端帽1上固定用于电缆沟内测距的超声波局放热成像模块2和用于电缆沟内拍摄的摄像模块3，所述端帽1的内侧表面固定有支架5，所述支架5的侧表面安装有与超声波局放热成像模块2和摄像模块3电连接的主控板6，所述支架5远离主控板6的侧表面安装有与主控板6电连接的电机控制板7，且电机控制板7与蛇形关节模块电连接，所述蛇形关节模块的输出端与支架5固定，所述端帽1的端部安装有用于超声波局放热成像模块2和摄像模块3防护的透明防护板4； 蛇形关节模块包括位移机构和转向机构。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人尹志贵，其通讯地址为：418000 湖南省怀化市国网怀化供电公司；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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