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龙图腾网获悉暨南大学申请的专利一种非人灵长类动物行为学数据采集用的开颅装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114431993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111589505.2，技术领域涉及：A61D1/00；该发明授权一种非人灵长类动物行为学数据采集用的开颅装置是由孙国栋;沃金;刘晓文;李志忠;朱浩然;刘阳;黄忠海;付远岳;黄泽荣;朱铠睿;徐灵军;廖小云设计研发完成，并于2021-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非人灵长类动物行为学数据采集用的开颅装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种非人灵长类动物行为学数据采集用的开颅装置，包括开颅装置主体及主控中枢，所述主控中枢设置在开颅装置主体外，用以控制开颅装置主体的动作；所述开颅装置主体包括底座及开颅机构，所述底座呈环状，底座的中心形成有开颅定位孔，所述底座包括上下相对设置的两层架板层及设置在两层架板层之间的测量层，所述测量层内间隔预设距离地设有若干测距传感器，测距传感器的探测头朝向开颅定位孔设置，所述底座在顶端的架板层上沿开颅定位孔设有导轨，所述开颅机构可沿导轨滑动地设置在导轨上。本发明所述的开颅装置能把握切割深度，有效地避免在切割时破坏脑内组织。

本发明授权一种非人灵长类动物行为学数据采集用的开颅装置在权利要求书中公布了：1.一种非人灵长类动物行为学数据采集用的开颅装置，其特征在于：包括开颅装置主体10及主控中枢20，所述主控中枢20设置在开颅装置主体10外，用以控制开颅装置主体10的动作；所述开颅装置主体10包括底座11及开颅机构12，所述底座11呈环状，底座11的中心形成有圆形的开颅定位孔101，所述底座11包括上下相对设置的两层架板层111及设置在两层架板层111之间的测量层112，所述测量层112周壁上沿环线间隔预设距离地设有若干测距传感器102，测距传感器102的探测头朝向开颅定位孔101内，所述底座11在顶端的架板层111上沿开颅定位孔101设有环形的导轨113，所述开颅机构12可沿导轨113滑动地设置在导轨113上，以供所述开颅装置沿导轨113滑动进行开颅行进，以在非人灵长类动物头颅伸入至开颅定位孔101定位后，若干测距传感器102对头颅测量并传递信号至主控中枢20，主控中枢20根据测量数据控制开颅机构12动作，通过开颅机构12开颅； 所述开颅机构12包括基台121及第一驱动机构122，所述基台121的底端设有与导轨113匹配安装的第一滑块，使基台121沿导轨113滑动；所述第一驱动机构122设置在基台121上，用以驱动基台121沿导轨113滑动；所述导轨113的外侧设有齿条303，所述第一驱动机构122的转轴穿过基台121伸出至基台121下方，第一驱动机构122的转轴上设有与齿条303啮合的驱动轮，通过第一驱动机构122的转轴转动，驱动轮与齿条303相配合，带动基台121沿导轨113活动； 所述开颅机构12包括锯片驱动机构123及第二驱动机构124；所述基台121的顶面上设有朝向开颅定位孔101延伸的第一滑轨301，所述锯片驱动机构123可滑动地设置在第一滑轨301上，所述锯片驱动机构123朝向开颅定位孔101的一端设有可转动的锯片302，通过锯片驱动机构123驱动锯片302转动；所述第二驱动机构124设置在基台121上，用以驱动锯片驱动机构123沿第一滑轨301向开颅定位孔101进退滑动；或，所述开颅机构12包括纵向升降台41、升降驱动机构42、横向滑轨座43、磨头驱动机构44及滑轨驱动机构45，所述纵向升降台41立设于基台121上，所述横向滑轨座43可升降地横向设于纵向升降台41上，所述升降驱动机构42设置在纵向升降台41上，用以驱动横向滑轨座43在纵向升降台41上升降滑动；所述磨头驱动机构44滑动地立设于横向滑轨座43上，滑轨驱动机构45设于横向滑轨座43上，用以磨头驱动机构44在横向滑轨座43上滑动；所述磨头驱动机构44朝向开颅定位孔101的下端设有可转动的开颅磨头441，通过磨头驱动机构44驱动开颅磨头441转动。

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