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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;江苏省电力试验研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司申请的专利一种级联型混合直流低频振荡控制方法、系统和计算设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114389285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111491759.0，技术领域涉及：H02J3/0014；该发明授权一种级联型混合直流低频振荡控制方法、系统和计算设备是由赵静波;周前;贾勇勇;朱鑫要;贾宇乔;王大江;徐珂;李文博设计研发完成，并于2021-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种级联型混合直流低频振荡控制方法、系统和计算设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种级联型混合直流低频振荡控制方法、系统和计算设备，所述方法包括：在时域仿真中，预先设置混合直流整流侧定电流控制器的电流整定值由1p.u.增加至1.02p.u，测量电流整定值变化导致的交流系统发动机的转速振荡数据；基于转速振荡数据，利用基于TLS‑ESPRIT的低频振荡辨识算法对低频振荡模态进行辨识；根据辨识结果，基于线性二次型最优控制理论得到半正定矩阵Q、正定矩阵R和最优控制向量的状态反馈增益矩阵K，根据得到的矩阵Q、R和K，配置直流附加控制器；将配置完成的直流附加控制器安装在混合直流系统整流侧定电流处。本发明能够抑制交流系统低频振荡，保证电力系统稳定。

本发明授权一种级联型混合直流低频振荡控制方法、系统和计算设备在权利要求书中公布了：1.一种级联型混合直流低频振荡控制方法，其特征在于，包括： 在时域仿真中，预先设置混合直流整流侧定电流控制器的电流整定值由1p.u.增加至1.02p.u，测量电流整定值变化导致的交流系统发动机的转速振荡数据； 基于转速振荡数据，利用基于TLS-ESPRIT的低频振荡辨识算法对低频振荡模态进行辨识，得到辨识结果；其中，所述基于TLS-ESPRIT的低频振荡辨识算法对低频振荡模态进行辨识，包括： 将转速振荡数据写为频率与阻尼系数的形式； 将测量得到的转速振荡数据写为Hankel数据矩阵XH； 对数据矩阵XH进行奇异值分解并整理，得到控制系统的状态空间矩阵； 根据转速振荡数据，得到振荡模态c，包括： 考察测量到的转速振荡数据，低频振荡的模态，通过下式计算： 7， 式7中，c为低频振荡的模态，p为第p个振荡模态，λ为特征值，Y为采样的信号； 通过最小二乘法求得幅值和初始相角信息，对N点采样信号，有 8， 低频振荡的参数包括幅值、初始相位、角频率及衰减因子，分别通过下式计算： 9， 式9中，ai为转速振荡数据中第个分量的幅值，为转速振荡数据中第个分量的初始相位，为角频率，为衰减因子，为采样周期； 根据辨识结果，基于线性二次型最优控制理论得到半正定矩阵Q、正定矩阵R和最优控制向量的状态反馈增益矩阵K，根据得到的矩阵Q、R和K，配置直流附加控制器；其中，所述得到半正定矩阵Q、正定矩阵R，包括：基于线性二次型最优控制理论，根据经验值，设置半正定矩阵Q为对角元素等于1、其他元素等于0的矩阵，设置正定矩阵R为1.0； 将配置完成的直流附加控制器安装在混合直流系统整流侧定电流处，以实现对交流系统低频振荡的控制。

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