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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利基于多级联嵌套缸浮力调节的水下移动观测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121697821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610208784.X，技术领域涉及：B63G8/22；该发明授权基于多级联嵌套缸浮力调节的水下移动观测装置是由徐铭;陈树果设计研发完成，并于2026-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多级联嵌套缸浮力调节的水下移动观测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多级联嵌套缸浮力调节的水下移动观测装置，属于勘测技术领域，包括：外壳；第二级联嵌套缸；电机；第三级联嵌套缸，其下端探入至第二级联嵌套缸中且可相对第二级联嵌套缸轴向运动；活塞，其设置在第三级联嵌套缸中，电机推杆穿过第三级联嵌套缸的顶盖与活塞固定连接；第一级联嵌套缸，电机推杆通过活塞带动第三级联嵌套缸向下运动时，第三级联嵌套缸的下端部可从第二级联嵌套缸的下端部穿出，并且探入至第一级联嵌套缸中。本发明的基于多级联嵌套缸浮力调节的水下移动观测装置，通过多个级联嵌套缸实现浮力调节，能够满足深水调节和浅水调节的场景，体积小，成本低，受电磁干扰影响小，调节精度高。

本发明授权基于多级联嵌套缸浮力调节的水下移动观测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多级联嵌套缸浮力调节的水下移动观测装置，其特征在于，包括： 外壳，其内部沿轴向依次形成有电机舱以及排水舱，所述排水舱的侧壁上开设有若干贯穿排水舱内外的第一排水孔； 级联嵌套缸，其具有多个，该多个级联嵌套缸沿所述外壳的轴向依次设置在所述外壳内，所述级联嵌套缸至少包括第一级联嵌套缸、第二级联嵌套缸以及第三级联嵌套缸； 第二级联嵌套缸，其两端敞口，所述第二级联嵌套缸固定设置在所述外壳内，位于所述电机舱以及排水舱之间，所述第二级联嵌套缸的外侧与所述外壳密封连接； 电机，其设置在所述电机舱中； 第三级联嵌套缸，其下端探入至所述第二级联嵌套缸中且可相对所述第二级联嵌套缸轴向运动，所述第三级联嵌套缸与所述第二级联嵌套缸之间设置有密封结构，用于密封两者之间的环形间隙，第三级联嵌套缸的底盖上开设有连通口； 活塞，其设置在所述第三级联嵌套缸中且可相对第三级联嵌套缸轴向运动，活塞的外侧壁与所述第三级联嵌套缸的内表面紧密贴合，电机的推杆穿过第三级联嵌套缸的顶盖与所述活塞固定连接； 第一级联嵌套缸，其固定设置在所述排水舱中，与所述第一级联嵌套缸、第二级联嵌套缸同轴设置，所述第一级联嵌套缸的顶部敞口，所述第一级联嵌套缸的内径不小于所述第三级联嵌套缸的外径，所述推杆通过活塞带动所述第三级联嵌套缸向下运动时，所述第三级联嵌套缸的下端部可从所述第二级联嵌套缸的下端部穿出，并且探入至所述第一级联嵌套缸中，所述第一级联嵌套缸上开设有与所述排水舱连通的第二排水孔。

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