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龙图腾网获悉天津华瑞雷仿科技有限公司申请的专利一种基于FPGA与数字阵列的雷达回波实时模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121656987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610183745.9，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种基于FPGA与数字阵列的雷达回波实时模拟方法是由罗雪晶;李挺;于明生设计研发完成，并于2026-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于FPGA与数字阵列的雷达回波实时模拟方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于FPGA与数字阵列的雷达回波实时模拟方法，涉及雷达系统仿真与测试技术领域，包括以下步骤：接收雷达发射信号并进行数字化与下变频处理，得到基带IQ信号；在FPGA内，对基带IQ信号进行多散射点距离像生成处理，形成对应于目标不同散射点的多个回波分量；对多个回波分量进行微动特征调制处理：通过一个多级相位调制单元，依次对每个回波分量进行主体多普勒调制和微多普勒调制，以生成兼具主体运动与微动特征的回波信号；将经过微动特征调制后的回波信号与模拟的环境效应信号进行叠加合成，得到合成后信号；将合成后信号进行上变频与数模转换，并通过数字化阵列馈电系统输出至被测雷达。

本发明授权一种基于FPGA与数字阵列的雷达回波实时模拟方法在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA与数字阵列的雷达回波实时模拟方法，其特征在于，包括以下步骤： 接收雷达发射信号并进行数字化与下变频处理，得到基带IQ信号； 在FPGA内，对所述基带IQ信号进行多散射点距离像生成处理，形成对应于目标不同散射点的多个回波分量； 对多个所述回波分量进行微动特征调制处理：通过一个多级相位调制单元，依次对每个回波分量进行主体多普勒调制和微多普勒调制，以生成兼具主体运动与微动特征的回波信号； 将经过微动特征调制后的所述回波信号与模拟的环境效应信号进行叠加合成，得到合成后信号； 将所述合成后信号进行上变频与数模转换，并通过数字化阵列馈电系统输出至被测雷达； 所述通过数字化阵列馈电系统输出至被测雷达，包括以下步骤： 根据目标空间角度信息，确定数字化阵列馈电系统中对应的一个或多个物理单元； 计算一个或多个所述物理单元的输出幅度比例； 将所述合成后信号按照所述输出幅度比例分配至对应的物理单元，经数模转换后发射； 所述目标空间角度信息是基于目标的动态空间位置模型实时生成的； 其中，所述动态空间位置模型由控制层根据预设的目标轨迹参数在每一处理周期更新；所述目标轨迹参数包括目标的实时三维空间坐标，所述FPGA或所述控制层根据所述实时三维空间坐标以及数字化阵列馈电系统的已知几何位置，实时解算得到所述目标空间角度信息； 所述数字化阵列馈电系统根据所述目标空间角度信息，通过调整各物理单元输出信号的相位与幅度关系，使所有物理单元发射的信号在空中相干叠加，形成一个等效的平面波前，该平面波前的法线方向指向所述动态空间位置。

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