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龙图腾网获悉苏州一际智能科技有限公司申请的专利基于高分辨率融合特征图的小目标检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121616942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610138152.0，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权基于高分辨率融合特征图的小目标检测方法及装置是由李智宇;赵月峰;刘圣仁设计研发完成，并于2026-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于高分辨率融合特征图的小目标检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于高分辨率融合特征图的小目标检测方法及装置，该方法包括：划分待检测图像为多个重叠子区域并记录其位置信息；对各子区域进行特征提取与多尺度融合生成高分辨率融合特征图；基于该图上每个空间位置生成候选框的几何参数及初始置信度，经初步筛选得到子区域的候选框集合；根据位置信息将所有候选框集合中的候选框映射至全局坐标系下，合并指向同一小目标的重复候选框，形成全局候选框集合；对全局候选框集合中各候选框，在待检测图像中裁切局部图像区域进行精细化判别，得到精修置信度；融合初始、精修置信度得到综合置信度，根据其和自适应阈值的比较结果，输出最终的小目标检测结果。本发明能够精准捕获图像中的微小目标。

本发明授权基于高分辨率融合特征图的小目标检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于高分辨率融合特征图的小目标检测方法，其特征在于，包括： 对待检测图像进行区域划分，得到多个相互重叠的子区域，并记录各子区域在待检测图像中的位置信息； 对每个子区域，执行以下处理：对子区域进行特征提取与多尺度融合，生成高分辨率融合特征图；基于高分辨率融合特征图的每个空间位置，生成小目标的候选框的几何参数及对应的初始置信度；对各候选框的几何参数及对应的初始置信度进行初步筛选，得到该子区域的候选框集合； 根据各子区域的位置信息，将所有子区域的候选框集合中的候选框映射至待检测图像的全局坐标系下，并对映射后指向同一小目标的重复候选框进行合并，形成全局候选框集合； 对全局候选框集合中的每个候选框，在待检测图像中裁切对应的局部图像区域进行精细化判别，得到精修置信度； 融合各候选框的初始置信度和精修置信度，得到综合置信度，并根据综合置信度和与目标尺寸相关的自适应阈值的比较结果，输出最终的小目标检测结果； 所述方法还包括： 获取原始图像的尺寸信息； 若原始图像的宽度与高度的比值大于第一预设比值，将原始图像裁剪为多个子图像，其中，每个子图像的宽度与高度的比值小于或者等于第二预设比值； 对于原始图像或裁剪后得到的每个子图像，判断原始图像或裁剪后得到的每个子图像的最大边长是否大于预设尺寸阈值； 若原始图像或裁剪后得到的子图像的最大边长大于预设尺寸阈值，对原始图像或裁剪后得到的子图像进行等比例缩放，使缩放后的原始图像或裁剪后得到的子图像的最大边长等于预设尺寸阈值，并将缩放后的原始图像或裁剪后得到的子图像作为待检测图像； 若原始图像或裁剪后得到的子图像的最大边长小于或者等于预设尺寸阈值，将其直接作为待检测图像； 其中，对于视频流形式的输入，预设尺寸阈值根据视频流中首帧原始图像的最大边长确定，并对后续各帧原始图像应用相同的缩放比例进行处理。

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