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龙图腾网获悉江西日月明测控科技股份有限公司申请的专利一种基于特征对齐的陀螺轨道水平数据校正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121614753B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610149822.9，技术领域涉及：G06F18/15；该发明授权一种基于特征对齐的陀螺轨道水平数据校正方法及系统是由陶捷;朱洪涛;郑文俊;魏晖设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于特征对齐的陀螺轨道水平数据校正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于特征对齐的陀螺轨道水平数据校正方法及系统，方法包括分别采集轨道水平参数信号；将陀螺数据样本与倾角数据样本进行首尾双端约束对齐；计算陀螺粗对齐数据与倾角数据样本的残差数据，并将残差数据分为多个片段并进行片段标记；在非屏蔽区间内识别陀螺粗对齐数据的多个特征波段，并在倾角数据样本中搜索与特征波段匹配的对应波段；通过对应波段对陀螺粗对齐数据的特征波段进行幅值调整；对陀螺数据样本的非特征波段进行调整并结合特征对齐陀螺数据样本，本发明的陀螺数据在保留较好动态响应特性基础上获得与倾角数据相匹配的静态精度，且鲁棒性强，计算高效，有助于获得更加精确稳定轨道水平数据。

本发明授权一种基于特征对齐的陀螺轨道水平数据校正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于特征对齐的陀螺轨道水平数据校正方法，其特征在于，包括： 分别通过光纤陀螺传感器与伺服式倾角传感器同步采集轨道水平参数信号，以得到陀螺数据样本与倾角数据样本； 将所述陀螺数据样本与所述倾角数据样本进行首尾双端约束对齐，以得到陀螺粗对齐数据； 计算所述陀螺粗对齐数据与所述倾角数据样本的差值，将所述差值作为残差数据，并将所述残差数据分为多个片段并进行片段标记，以得到屏蔽区间与非屏蔽区间； 其中，所述计算所述陀螺粗对齐数据与所述倾角数据样本的差值，将所述差值作为残差数据，并将所述残差数据分为多个片段并进行片段标记，以得到屏蔽区间与非屏蔽区间的步骤具体为： 计算所述陀螺粗对齐数据与所述倾角数据样本的差值，将所述差值作为残差数据，将所述残差数据划分为若干信号片段，计算每个所述信号片段的均值变化量，将均值变化量大于预设值的信号片段作为屏蔽区间，将均值变化量不大于预设值的信号片段作为非屏蔽区间 在非屏蔽区间内识别所述陀螺粗对齐数据的多个特征波段，并在所述倾角数据样本中搜索与所述特征波段匹配的对应波段； 通过所述对应波段对所述陀螺粗对齐数据的特征波段进行幅值调整，以得到特征对齐陀螺数据样本； 根据特征波段的幅值调整量对所述陀螺数据样本的非特征波段进行调整并结合所述特征对齐陀螺数据样本，以实现所述陀螺数据样本与所述倾角数据样本的整体对齐。

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