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龙图腾网获悉四川省农业机械科学研究院申请的专利一种基于物联网终端的智慧土壤墒情分析系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121595841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610129097.9，技术领域涉及：G01N33/24；该发明授权一种基于物联网终端的智慧土壤墒情分析系统是由王浩;周小波;周彦君;林川尧;吴建;叶江红;邓佳设计研发完成，并于2026-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网终端的智慧土壤墒情分析系统在说明书摘要公布了：本发明涉及农业信息技术领域，具体公开了一种基于物联网终端的智慧土壤墒情分析系统。该系统包括由集成多类型土壤水分传感器的异构节点构成的物联网终端网络、边缘计算网关及云端分析平台。通过能量收集与管理模块保障节点长期运行，边缘网关进行数据清洗与初步插值，云端平台利用时空协同克里金插值引擎，将离散的剖面点数据与连续的表层趋势面数据融合，构建高精度三维连续土壤墒情体数据模型，并支持水分运移模拟与灌溉决策，实现了对农田土壤墒情三维分布的精准、低成本、可持续监测与分析。

本发明授权一种基于物联网终端的智慧土壤墒情分析系统在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网终端的智慧土壤墒情分析系统，其特征在于，包括： 部署于目标农田区域的物联网终端网络，所述物联网终端网络由多个异构传感节点构成，每个异构传感节点集成了至少2种不同类型的土壤水分传感器、微控制器单元、低功耗广域网络通信模块以及能量收集与管理模块； 部署于农田区域边缘的边缘计算网关，用于汇聚并预处理来自所述物联网终端网络的数据，所述边缘计算网关包含多协议接入单元、数据清洗单元和初步空间插值单元； 云端分析平台，用于执行深度数据融合与三维墒情建模，所述云端分析平台包括数据接收与存储服务、时空协同克里金插值引擎和三维墒情模型构建模块； 所述时空协同克里金插值引擎的运行过程如下：首先，从所述数据接收与存储服务中提取当前时刻及前4个连续时刻的二维表层墒情分布栅格数据，将其作为空间连续的趋势面数据； 提取同一时间段内所有所述异构传感节点采集的剖面深度数据，将其作为空间离散的、具有垂直维度的验证点数据； 构建融合了空间自相关性、时间自相关性以及空间深度相关性的复合协方差函数模型，该复合协方差函数模型将表层趋势面数据与剖面点数据在时空深度三维域中进行协同关联； 执行协同克里金插值计算，求解出未部署节点的任意水平位置、任意深度处的土壤体积含水率的最优无偏估计值，最终输出具有三维空间坐标的、连续分布的土壤墒情体数据模型； 所述边缘计算网关的所述多协议接入单元负责接收来自所有所述异构传感节点的数据包，并解析出每个节点的位置坐标及其对应的多深度土壤含水率数据集； 所述云端分析平台的所述数据接收与存储服务持续接收来自所述边缘计算网关的二维表层墒情分布栅格图以及所有节点的原始多深度剖面数据，并按时序进行存储。

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