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龙图腾网获悉连云港港口集团有限公司;武汉欣海远航科技研发有限公司申请的专利一种智慧港口的智能拖轮及同步控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121590701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610121624.1，技术领域涉及：B63B21/56；该发明授权一种智慧港口的智能拖轮及同步控制方法是由杨华东;王睿;程达;霍正东;王天元;朱行知;张壮壮;何德林;李克丁设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智慧港口的智能拖轮及同步控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能拖轮技术领域，为实现拖轮智能化同步控制，本发明提供了一种智慧港口的智能拖轮及同步控制方法，包括设置在拖轮甲板上的卷扬机构以及缠绕于卷扬机构上的缆绳，卷扬机构的一侧设置有限位架，引缆上设置有磁吸头，缆绳上设置有能够与磁吸头接合的接头；拖轮的甲板边缘处设置有引缆捕获装置，限位架的一侧设置有缆绳操作装置，缆绳操作装置抓取缆绳上的接头，引缆捕获装置推动引缆上的磁吸头滑动，操作装置推动缆绳上的接头滑动，磁吸头与接头相向移动并实现接合，通过引缆将缆绳提升至母船甲板。

本发明授权一种智慧港口的智能拖轮及同步控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智慧港口的智能拖轮，包括设置在拖轮100甲板上的卷扬机构6以及缠绕于所述卷扬机构6上的缆绳5，其特征在于： 所述卷扬机构6的一侧设置有限位架4，在拖轮100拖拽母船时所述限位架4引导所述缆绳5； 在需将所述缆绳5套接在所述母船上时，所述母船抛下引缆2，所述引缆2上设置有磁吸头20，所述缆绳5上设置有能够与所述磁吸头20接合的接头50； 所述拖轮100的甲板边缘处设置有引缆捕获装置1，所述引缆捕获装置1能够抓取引缆2并定位所述引缆2上的所述磁吸头20； 所述限位架4的一侧设置有缆绳操作装置3，所述缆绳操作装置3抓取所述缆绳5上的接头50； 所述引缆捕获装置1推动所述引缆2上的磁吸头20滑动，所述缆绳操作装置3推动所述缆绳5上的接头50滑动； 所述磁吸头20与所述接头50相向移动并实现接合，通过引缆2将缆绳5提升至母船甲板； 所述引缆捕获装置1包括基座11以及设置于所述基座11上的第一转臂12和第二转臂13； 所述第一转臂12、第二转臂13转动所覆盖的区域为所述引缆2在所述拖轮100甲板上的可投放区域； 所述第一转臂12、第二转臂13高于所述拖轮100甲板一定高度，以使所述引缆2的磁吸头20能够落于所述第一转臂12、第二转臂13的下方； 所述第一转臂12、第二转臂13上均设置有轨道121和直线驱动122，以及设置于所述轨道121上的推板组件123； 所述直线驱动122驱动所述推板组件123在所述轨道121上滑动，以推动所述引缆2的所述磁吸头20朝向所述缆绳5的接头50滑动； 所述第二转臂13外侧的一端设置有固定板14； 所述第一转臂12、第二转臂13相向的侧面上设置有限位板15，所述推板组件123推动所述引缆2的所述磁吸头20时，所述限位板15实现对所述磁吸头20的定位； 所述缆绳5的末端设置有用于与母船连接的套环52，所述缆绳5的位于所述接头50的前侧位置设置有定位块51； 所述限位架4包括设置于所述拖轮100甲板上的支架41，以及设置于所述支架41上的导缆筒42； 所述导缆筒42为锥形结构，所述定位块51为与所述导缆筒42的锥形孔适配的圆锥结构； 所述缆绳操作装置3包括设置于所述限位架4临近位置的滑座31，以及设置于所述滑座31上的拨叉组件32； 初始位置所述接头50通过缆绳5悬垂在所述导缆筒42的下方，所述拨叉组件32通过所述滑座31向前滑动并抓取所述接头50。

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