石家庄铁道大学仝凤壮获国家专利权
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龙图腾网获悉石家庄铁道大学申请的专利一种机车外挂式轨道几何形位检测装置及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121469662B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511867589.X，技术领域涉及：B61K9/08；该发明授权一种机车外挂式轨道几何形位检测装置及检测方法是由仝凤壮;宋亮;张中意;刘鹏飞;王建西;陈进杰;陈龙;李杨设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机车外挂式轨道几何形位检测装置及检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于交通轨道检测技术领域，具体涉及一种机车外挂式轨道几何形位检测装置及检测方法，该方法包括以下步骤：实时获取车辆的横向加速度和垂直加速度并分别与对应的预设阈值进行比较，当任一加速度超过阈值时，判定振动干扰超标；当振动干扰超标时，分别获取轨道的几何外观、轨道相对于车辆的距离信息、车辆的位置信息以及车辆的运动状态；基于轨道的几何外观、轨道相对于车辆的距离信息、车辆的位置信息以及车辆的运动状态，对车辆进行实时的轨距解算、轨道水平解算、轨道高低解算以及三角坑解算，获取轨道动态几何形位参数。实现按需检测，避免数据冗余，提升检测针对性与资源利用率，适用于轨道病害区段的精准识别与常态化运维。
本发明授权一种机车外挂式轨道几何形位检测装置及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种机车外挂式轨道几何形位检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 实时获取车辆的横向加速度和垂直加速度； 将所述横向加速度和垂直加速度分别与对应的预设阈值进行比较，当任一加速度超过预设阈值时，判定振动干扰超标； 当振动干扰超标时，分别获取轨道的几何外观、轨道相对于车辆的距离信息、车辆的位置信息以及车辆的运动状态；其中，所述车辆的运动状态包括车辆的横滚角、俯仰角以及偏航角； 基于轨道的几何外观、轨道相对于车辆的距离信息、车辆的位置信息以及车辆的横滚角、俯仰角以及偏航角，对车辆进行实时的轨距解算、轨道水平解算、轨道高低解算以及三角坑解算，获取轨道动态几何形位参数。
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