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龙图腾网获悉中科时代(深圳)计算机系统有限公司申请的专利伺服电机温度修正系数优化及多级预警系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121411548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511965386.4，技术领域涉及：G05D23/30；该发明授权伺服电机温度修正系数优化及多级预警系统及方法是由时云飞;羊伟;宋健玮;李小宁;马君设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本伺服电机温度修正系数优化及多级预警系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种伺服电机温度修正系数优化及多级预警系统及方法。包括：数据采集模块，用于获取第一温度值及第二温度值；温度修正模块，用于根据第三温度值与第二温度值计算得到温差值；修正系数优化模块，用于对温度修正模型中的温度修正系数进行在线优化，迭代更新得到目标温度修正系数；预警判定模块，用于将伺服电机当前工作状态划分为正常状态及至少三级预警状态中的一种，并生成与预警状态对应的预警等级信息；预警输出模块，用于根据预警等级信息向上位控制装置和或人机界面输出相应的预警信号和控制指令，以对伺服电机的运行实施分级预警控制。本申请能够提高温度修正精度，实现修正系数动态优化，并提升伺服电机温度预警精度。

本发明授权伺服电机温度修正系数优化及多级预警系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种伺服电机温度修正系数优化及多级预警系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，用于从与伺服电机相连的温度传感器实时获取伺服电机表面温度的第一温度值以及伺服电机周围环境温度的第二温度值； 温度修正模块，用于按照预设温度修正模型在当前温度修正系数的控制下，对所述第一温度值进行修正得到伺服电机实际温度的第三温度值，并根据所述第三温度值与所述第二温度值计算得到温差值； 修正系数优化模块，用于在预设系数取值区间内采用差分进化算法对所述温度修正模型中的温度修正系数进行在线优化，所述修正系数优化模块根据所述第一温度值、所述第二温度值和所述第三温度值构建适应度函数，对温度修正系数候选集合执行差分变异、交叉和选择运算，迭代更新得到目标温度修正系数，并将所述目标温度修正系数提供给所述温度修正模块作为所述当前温度修正系数； 预警判定模块，用于根据所述温差值与至少三个依次递增的预设阈值进行比较，将伺服电机当前工作状态划分为正常状态及至少三级预警状态中的一种，并生成与所述预警状态对应的预警等级信息； 预警输出模块，用于根据所述预警等级信息向上位控制装置和或人机界面输出相应的预警信号和控制指令，以对伺服电机的运行实施分级预警控制； 其中，所述修正系数优化模块具体用于： 在所述预设系数取值区间内生成多组温度修正系数构成温度修正系数候选集合，根据由所述第一温度值、所述第二温度值以及与伺服电机标定试验对应的参考温度数据构成的样本集合，利用所述温度修正模型计算在各温度修正系数下得到的第三温度值，并基于所述第三温度值与所述参考温度数据之间的误差构建适应度函数； 在差分进化迭代过程中，对所述温度修正系数候选集合执行差分变异、交叉和选择运算，按照所述适应度函数的取值更新各候选温度修正系数，直至满足预设收敛条件，从更新后的温度修正系数候选集合中选取适应度函数最优的温度修正系数作为所述目标温度修正系数，并将所述目标温度修正系数提供给所述温度修正模块作为所述当前温度修正系数。

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