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龙图腾网获悉四川公路工程咨询监理有限公司申请的专利一种玻璃珠生产线的全流程智能控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121386695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511982745.7，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种玻璃珠生产线的全流程智能控制方法及系统是由王兆林;饶纲;陈谋;李杰;陈雷;范安军;杨新春;李兆基;王兆军;魏永忠;刘臻;周翔;李光白;孔永博;杨星;杜燕霞;唐瑞莲;朱颖峰;敬修权;何青明设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种玻璃珠生产线的全流程智能控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种玻璃珠生产线的全流程智能控制方法及系统，属于控制系统技术领域，包括如下步骤：采集多源异构传感数据，并通过边缘计算节点进行预处理与时间同步；基于数字孪生模型构建玻璃珠生产全过程的动态仿真系统；基于强化学习代理方式结合数字孪生模型输出预设质量目标之间的偏差，自适应的生成多执行机构协同控制策略；在线评估所生成玻璃珠的指标，并将评估结果反馈至强化学习代理方式以实现控制策略的闭环优化；当检测到异常工况或质量漂移时，自动触发基于因果推理的故障溯源模块，定位扰动源并生成工艺参数补偿方案，确保全流程在无人干预下维持高良率的稳定运行；本发明的有益效果：提高了玻璃珠生产的智能化管控。

本发明授权一种玻璃珠生产线的全流程智能控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种玻璃珠生产线的全流程智能控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 采集多源异构传感数据，并通过边缘计算节点进行预处理与时间同步；其中，多源异构传感数据为玻璃原料配比、熔融炉温度场分布、供料流量、成型喷嘴压力以及冷却环境参数； 基于数字孪生模型构建玻璃珠生产全过程的动态仿真系统；其中，数字孪生模型融合物理机理模型与深度学习网络，用于在线映射实际产线状态并预测玻璃液黏度、成珠尺寸分布以及表面缺陷概率； 其中，所述数字孪生模型融合物理机理模型与深度学习网络，采用微分-代数-神经混合动力模型，使深度学习网络直接调制物理机理模型的演化速率，具体如下： ； 其中，为系统状态向量，包括：温度场、黏度场和速度场；为控制输入向量，包括：加热功率、转速和冷却风速；为节点更新函数；为温度梯度场，为空间导数，能反映热应力分布，为标量或向量；为神经网络权重，能够训练参数，由数据驱动来优化； 为物理机理函数，是基于物理量的质量、动量和能量构建的微分方程模型；为神经网络残差项，是深度学习模块，用于补偿未建模的复杂非线性行为；为状态变化率，表示系统动力学演化方向，表示系统在时间上的变化趋势，反映了玻璃液温度如何随时间上升、流动速度如何变化的情况； 是基于物理量构建的物理机理模型，包括：能量守恒定律、流体动力学以及黏度模型，保证了模型具有物理一致性和可解释性，用于描述熔炉内温度扩散、玻璃液流动和成珠过程中的力平衡； 神经网络残差是一个可学习的向量场，作用是补足物理机理模型无法精确捕捉的部分，以材料批次差异、设备老化导致的性能漂移、非理想边界条件以及多相耦合效应，输入包含温度梯度场，强调空间非均匀性的重要性； 表示在新的工况下，只要物理结构不变，物理机理函数仍有效，而神经网络残差能快速适应新的偏差模式； 基于强化学习代理方式结合数字孪生模型输出预设质量目标之间的偏差，自适应的生成多执行机构协同控制策略，多执行机构协同控制策略用于同步调节熔融炉加热功率分区、供料螺杆转速、气流成型压力梯度以及冷却风幕流速场； 其中，所述多执行机构协同控制策略，是以动作增量进行调节的： ； 其中，为在时刻的控制动作增量；为偏差注意力机制,用于决定哪些执行器需要关注；为逐元素相乘；为基础响应项，能够提供快速、局部的初步纠偏；为动态耦合补偿项，用于处理执行机构间的复杂交互，为耦合矩阵，当调节执行器时，对执行器所产生的联动影响强度，反映了在高温下，加热区与冷却区的相互影响会强，表示自动增强的项，为偏差驱动信号，将质量偏差非线性映射到执行器协同驱动信号； 的作用是捕捉执行机构之间的非线性、时变耦合关系；通过降低中部加热功率不仅影响厚度，还改变熔体流动，同步调整螺杆转速和气流压力，而该关系由和共同建模； 时刻的控制动作增量，通过逐元素相乘实现选择性激活，确保控制指令既有效又安全； 当某个指标偏差大时，对应执行器的注意力权重为1，被重点调度； 当某个指标偏差小时，执行器的注意力权重为0，减少扰动； 在线评估生成玻璃珠的粒径一致性、球形度以及光学均匀性指标，并将评估的指标反馈至强化学习代理方式以实现控制策略的闭环优化； 当检测到异常工况或质量漂移时，自动触发基于因果推理的故障溯源与参数补偿模块，定位扰动源并生成工艺参数补偿方案，确保全流程在无人干预下维持高良率的稳定运行。

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