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龙图腾网获悉深圳市圆朗智能科技有限公司申请的专利一种端子与塑料片的装配装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121340644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511927650.5，技术领域涉及：B29C65/56；该发明授权一种端子与塑料片的装配装置是由韦海涛;叶宏成设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种端子与塑料片的装配装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种端子与塑料片的装配装置，包括支架、连接件以及旋转夹持机构；支架设置有调位机构；连接件安装于所述调位机构，所述调位机构通过驱动所述连接件移动，调节后续部件的空间位置；旋转夹持机构安装于所述连接件，所述旋转夹持机构具有夹持塑料片的夹持部，且所述夹持部可绕自身轴线正反向旋转；其中，所述调位机构带动连接件及旋转夹持机构移动，该种端子与塑料片的装配装置，突破传统装配局限，通过旋转避让方式，解决带凸起障碍点的特殊产品装配难题，拓宽装置适用范围，调位机构含导向结构及XYZ三轴直线模组，实现三维空间精准定位，提高卡柱与卡孔对准精度，增强运动稳定性，适配取料、装配、避让多场景。

本发明授权一种端子与塑料片的装配装置在权利要求书中公布了：1.一种端子与塑料片的装配装置，其特征在于，包括： 支架1，设置有调位机构2； 连接件3，安装于所述调位机构2，所述调位机构2通过驱动所述连接件3移动，调节后续部件的空间位置； 旋转夹持机构4，安装于所述连接件3，所述旋转夹持机构4具有夹持塑料片96的夹持部，且所述夹持部可绕自身轴线正反向旋转； 其中，所述调位机构2带动连接件3及旋转夹持机构4移动，使塑料片96的卡柱961朝向端子93的卡孔94靠拢，所述旋转夹持机构4的夹持部同步正向旋转呈倾斜状态，避开产品基座91上的障碍点92并使所述塑料片96的卡柱961穿设于端子93的卡孔94内，所述旋转夹持机构4反向旋转后呈竖直状态，塑料片96远离卡柱961的一端嵌设于产品基座91的卡位口95中； 所述调位机构2包括调位组件21和导向件22；所述调位组件21与所述导向件22均安装于所述支架1上，且所述导向件22与所述调位组件21相连，所述调位组件21还与所述连接件3连接；所述导向件22用于对所述调位组件21带动的连接件3进行导向以及支撑，且其导向方向沿着端子93的卡孔94中心轴线方向设置；所述调位组件21用于驱动连接件3沿正对端子93卡孔94的方向靠近或远离； 所述调位机构2为XYZ三轴直线模组，所述XYZ三轴直线模组实现所述连接件3在X方向、Y方向以及Z方向的位置调节； 所述XYZ三轴直线模组包括移动架211、X直线模组212、Y移动模组213、Z移动模组214以及滑动件215；所述X直线模组212设置于所述支架1上，所述X直线模组212的长度方向与所述导向件22的导向方向平行，所述移动架211垂直设置于所述X直线模组212上，所述导向件22还与所述移动架211相连接，所述Y移动模组213以及所述Z移动模组214均设置于所述移动架211上，且所述Y移动模组213的长度方向与所述X直线模组212的长度方向垂直，所述Y移动模组213的长度方向与所述Z移动模组214的长度方向垂直，所述Y移动模组213与所述连接件3滑动连接，且所述连接件3相对所述Y移动模组213滑动的方向与所述Z移动模组214的长度方向同向，所述连接件3背离所述旋转夹持机构4的一端通过所述滑动件215与所述Z移动模组214滑动连接，且所述连接件3相对所述Z移动模组214滑动的方向与所述Y移动模组213的长度方向同向； 所述旋转夹持机构4包括角度调节结构41、夹持结构42以及吻合部43；所述角度调节结构41设置于所述连接件3，所述夹持部为夹持结构42，所述夹持结构42设置于所述角度调节结构41，所述夹持结构42具有两个用于夹持塑料片96的夹持爪，所述吻合部43的数量为两个且分别设置于所述夹持结构42的两个夹持爪，两个所述吻合部43的相对侧设置有吻合塑料片96形状的定位槽431； 所述夹持结构42上设置有向延部7，所述向延部7上设置有延伸至所述夹持结构42的两个夹持爪之间的限位块8； 所述倾斜状态下塑料片96的卡柱961与端子93夹角范围为45°–75°； 所述滑动件215包括导轨2151、滚轮轴2152、滑板2153、牵动杆2154以及弹性件2155；所述导轨2151设置于所述Z移动模组214，且所述导轨2151长度方向与所述Y移动模组213长度方向同向，所述滑板2153滑动安装于所述连接件3背离所述旋转夹持机构4的一端，所述连接件3背离所述旋转夹持机构4的一端高于所述滑板2153和所述导轨2151，且所述滑板2153的滑动方向与所述导轨2151长度方向垂直，所述滚轮轴2152的数量为多根且分别设置于所述滑板2153以及所述连接件3，且设置于所述滑板2153的所述滚轮轴2152和设置于所述连接件3的所述滚轮轴2152分别置于所述导轨2151的两侧并与所述导轨2151滑动连接，所述牵动杆2154数量为两个且分别设置于所述滑板2153以及所述连接件3高于所述滑板2153的一端，且两个所述牵动杆2154之间通过所述弹性件2155相互弹性连接。

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