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龙图腾网获悉西南大学申请的专利一种手持式树枝夹持振动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117136726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311054525.9，技术领域涉及：A01D46/26；该发明授权一种手持式树枝夹持振动装置是由蒲应俊;李澳;柳艺;李守太;杨明金设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手持式树枝夹持振动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手持式树枝夹持振动装置，涉及果实采收技术领域，包括伸缩杆、振动器、缓冲减震机构和夹持机构；伸缩杆的固定端安装有便于握持的手柄，伸缩杆的伸缩端安装有振动器；振动器包括方形壳体结构的支撑架，支撑架通过连接件与伸缩杆的伸缩端相连接，支撑架内设置有振动滑框，振动滑框两侧分别设置有用于驱使夹持机构往复振动的偏心回转机构，振动滑框上设置有夹持树枝的夹持机构；缓冲减震机构包括减震滑块、滑动导杆和缓冲弹簧，减震滑块沿滑动导杆往复移动，多组缓冲弹簧设置于减震滑块和支撑架之间；本发明通过缓冲减震机构在支撑架内往复滑动，以减小振动器产生的振动能量传递到手柄处，从而减轻操作者手部振动强度。

本发明授权一种手持式树枝夹持振动装置在权利要求书中公布了：1.一种手持式树枝夹持振动装置，包括伸缩杆1、振动器3、缓冲减震机构36和夹持机构34，其特征在于：所述伸缩杆1的固定端安装有便于握持的手柄2，所述伸缩杆1的伸缩端安装有用于振动树枝的振动器3； 所述振动器3包括方形壳体结构的支撑架31，所述支撑架31通过连接件32与伸缩杆1的伸缩端相连接，所述支撑架31内滑动设置有振动滑框33，所述振动滑框33上设置有夹持树枝的夹持机构34，且夹持机构34的执行端置于支撑架31的外侧，所述支撑架31内且位于振动滑框33两侧分别设置有用于驱使夹持机构34振动的偏心回转机构35和用于减轻手柄2振动的缓冲减震机构36； 所述夹持机构34包括转动轴341，两个所述转动轴341对称分布在振动滑框33内，且所述转动轴341上转动安装有弧形夹持条342，两个所述弧形夹持条342对称分布且其凹面相对设置，所述弧形夹持条342靠近转动轴341的一端连接有延伸条343，且所述延伸条343置于振动滑框33内，所述延伸条343背离转动轴341的一端安装有第一转轴344，且所述第一转轴344上转动安装有驱动条345，所述振动滑框33内滑动设置有驱动块346，且所述驱动块346两侧均设置有耳座347，所述驱动条345背离第一转轴344的一端通过第二转轴348转动安装在耳座347上，所述振动滑框33内通过安装座安装有电动推杆349，且所述电动推杆349输出端与驱动块346相连接； 所述弧形夹持条342周向均匀开设有贯穿孔，且贯穿孔的轴线沿弧形夹持条342的半径方向延伸，贯穿孔内螺纹连接有夹持丝杆3421，且所述夹持丝杆3421朝向弧形夹持条342凹面的端部转动安装有夹持板3422，所述夹持丝杆3421背离夹持板3422的一端安装有便于操作的控制手柄3423，所述夹持板3422背离夹持丝杆3421的一端安装有避免夹持板3422直接与树枝接触的橡胶缓冲件3424； 所述偏心回转机构35包括条形框351，所述条形框351安装在振动滑框33的外壁，所述支撑架31内转动安装有偏心主轴354，且所述偏心主轴354上安装有偏心盘355，所述偏心盘355朝向条形框351的一侧设置有偏离偏心盘355中心的偏心轴356，且所述偏心轴356滑动设置在条形框351内； 所述偏心主轴354上安装有转动蜗轮357，所述转动蜗轮357与转动蜗杆358啮合，且所述转动蜗杆358转动安装在支撑架31内侧壁上设置的连接架359上，所述转动蜗杆358与驱动电机3510输出端相连接，且所述驱动电机3510通过电机支架3511安装在支撑架31内壁上。

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