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龙图腾网获悉杭州柳叶刀机器人有限公司申请的专利图像中牙齿的分割方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115222760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210840926.6，技术领域涉及：G06T7/187；该发明授权图像中牙齿的分割方法和装置是由黄志俊;刘金勇;钱坤;吴燏迪设计研发完成，并于2022-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像中牙齿的分割方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种图像中牙齿的分割方法和装置。其中，该方法包括：获取多个牙齿的横断面图像，确定每个横断面图像的连通域；如果当前的横断面图像的目标连通域包括前一个横断面图像的多个连通域的像素，确定目标连通域出现分叉相交；对目标连通域进行腐蚀处理，得到最终的横断面图像；基于最终的横断面图像进行牙齿分割处理。该方式中，可以通过判断连通域是否出现分叉相交的方式解决单颗牙齿定位时牙齿数据出现粘连的问题，提高牙齿分割和定位的准确度。

本发明授权图像中牙齿的分割方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种图像中牙齿的分割方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多个横断面图像，确定每个所述横断面图像的连通域；其中，所述横断面图像包括牙齿； 如果当前的所述横断面图像的目标连通域包括前一个所述横断面图像的多个连通域的像素，确定所述目标连通域出现分叉相交； 对所述目标连通域进行腐蚀处理，得到最终的所述横断面图像； 基于最终的所述横断面图像进行牙齿分割处理； 确定每个所述横断面图像的连通域的步骤之后，所述方法还包括：计算每个所述连通域的叠加状态矩阵；基于所述叠加状态矩阵确定所述连通域是否包括前一个所述横断面图像的多个连通域的像素； 叠加状态矩阵为图像在z轴方向当前切片与上一切片的叠加结果，叠加状态矩阵反映了目标像素在上下两层间的连接情况；计算每个所述连通域的叠加状态矩阵的步骤，包括：将牙齿三维体数据归一化，按z轴大小计算前后横断面图像之和得到叠加状态矩阵；其中，所述叠加状态矩阵中数值为2的区域表征该前后图像在当前区域上存在重叠，所述叠加状态矩阵中数值为1的区域表征该前后图像在当前区域上存在像素值但不重叠，所述叠加状态矩阵中数值为0的区域表征该前后图像在当前区域上不存在像素值。

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