中国北方车辆研究所刘金锁获国家专利权
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龙图腾网获悉中国北方车辆研究所申请的专利一种基于火线运动轨迹预测的射击门控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115204357B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210547887.0，技术领域涉及：G06N3/0442；该发明授权一种基于火线运动轨迹预测的射击门控制方法是由刘金锁;杨硕;田兴科;秦叔敏;张光祥设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于火线运动轨迹预测的射击门控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于火线运动轨迹预测的射击门控制方法，通过火控系统的稳定陀螺仪获取装甲车辆动态射击过程中火线的运动轨迹数据，构建数据集供长短时记忆神经网络训练，进而将训练好的模型移植到火控系统中，实时预测火线的运动轨迹。并且设计了预测门，使用火线的预测角度值作为判定火线进门的条件，从而提高动态射击下弹丸射出炮口时火线仍在射击门内的概率。
本发明授权一种基于火线运动轨迹预测的射击门控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于火线运动轨迹预测的射击门控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、训练长短时记忆神经网络，将其植入火控系统对火线运动轨迹进行预测；具体为： 首先，通过火控系统的稳定陀螺仪获取装甲车辆动态射击过程中火线的运动轨迹数据； 其次，使用获取的运动轨迹数据构建数据集供长短时记忆神经网络进行训练；将射击延时之前的火线运动数据作为输入，射击延时之后的火线运动数据数据作为输出； 最后，将训练好的长短时记忆神经网络模型植入武器控制系统中，对火线的运动轨迹进行实时预测； S2、设计预测门，通过S1对火线的下一时间段运动轨迹进行预测，使用预测的角度与火控系统解算的射角做差从而进行判断是否给出击发信号； 设为火控系统给出击发信号到弹丸射出炮口之间的射击延迟，时刻通过S1预测得到火线高低向和水平向的角度预测值为、，火控系统解算的射角提前量为、，当时刻角度预测值、与火控系统解算出的射角提前量、的差值的绝对值小于火控系统给定的阈值，则认为火线在时刻进门。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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