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龙图腾网获悉欧姆龙株式会社申请的专利输出控制装置以及测距装置、输出控制方法、输出控制程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115201836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210348328.7，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权输出控制装置以及测距装置、输出控制方法、输出控制程序是由田中宏行;中条秀树;木下政宏设计研发完成，并于2022-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本输出控制装置以及测距装置、输出控制方法、输出控制程序在说明书摘要公布了：本发明提供一种输出控制装置、以及具有该输出控制装置的测距装置、输出控制方法、输出控制程序，可减少包含输出的距离信息的信息的数据量。控制部10为控制在包含与对象物30的距离信息的距离图像中包含的信息的输出的输出控制装置，具有距离运算部11、以及输出信息选择部19。距离运算部11根据从照明装置21向对象物30照射的光L1的反射量，获取与对象物30的距离信息。输出信息选择部19选择与包括基于由距离运算部11获取到的距离信息而被检测的对象物30在内的距离图像的像素对应的距离信息作为输出对象。

本发明授权输出控制装置以及测距装置、输出控制方法、输出控制程序在权利要求书中公布了：1.一种输出控制装置，控制在包含与对象物的距离信息的距离图像中包含的信息的输出，该输出控制装置的特征在于，具有： 距离信息获取部，其根据从照明装置向所述对象物照射的电磁波的反射量，获取与所述对象物的距离信息； 输出信息选择部，其选择与所述距离图像的像素对应的距离信息作为输出对象，所述距离图像包括基于在所述距离信息获取部中获取到的所述距离信息而被检测的所述对象物； 角度信息获取部，其获取与在所述距离图像中包含的各像素对应的角度信息； 三维坐标转换部，其基于在所述角度信息获取部中获取到的所述角度信息，将在所述距离信息获取部中获取到的所述距离信息向三维坐标进行转换； 平面检测部，其对所述对象物放置的地面进行检测； 高度计算部，其基于在所述三维坐标转换部中将在所述平面检测部中检测出的所述地面的所述距离信息转换后的三维坐标，计算测距装置的设置高度； 坐标旋转运算部，其对使在所述三维坐标转换部中根据所述距离信息及所述角度信息转换后的三维坐标围绕轴旋转后的旋转坐标进行运算； 对象物检测部，其将在所述坐标旋转运算部中运算出的所述旋转坐标的高度方向的坐标与在所述高度计算部中计算的所述设置高度进行比较，当检测到具有高度方向的尺寸的物体时，将所述物体检测为所述对象物； 阈值设定部，其设定第一阈值、第二阈值以及第三阈值，作为在所述对象物检测部进行所述对象物的检测时所利用的规定的阈值； 所述高度计算部计算使所述测距装置的正交坐标系围绕轴旋转在所述平面检测部中检测出的所述地面的垂线与所述测距装置的光轴形成的角度而再次获取到的坐标值之中、铅垂方向的坐标值的平均值，作为所述设置高度， 所述对象物检测部在距所述地面的高度方向上的尺寸比所述第一阈值大的情况下，判定在所述地面存在所述对象物，在距所述地面的高度方向上的尺寸比所述第二阈值小的情况下，判定在所述地面存在孔洞，在邻接的像素的距所述地面的高度方向上的尺寸的变化量比所述第三阈值大的情况下，判定在所述地面存在斜坡。

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