津冀国际集装箱码头有限公司孔令健获国家专利权
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龙图腾网获悉津冀国际集装箱码头有限公司申请的专利岸、场桥大车防撞系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224137797U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520450236.9,技术领域涉及:G08G1/16;该实用新型岸、场桥大车防撞系统是由孔令健;杜浚铭;曹树猛;房炜;武松波;迟晓雨;王成;苗思宇;李元;崔利利;何丰;王丞昕;王晓明;崔天润设计研发完成,并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本岸、场桥大车防撞系统在说明书摘要公布了:本实用新型属于港口机械设备技术领域,具体涉及一种岸、场桥大车防撞系统,包括:多线激光雷达组,安装于岸桥或场桥的四个门腿处,用于检测轨道及周边障碍物;激光测距仪,与所述多线激光雷达组配合,辅助检测障碍物距离;计算单元,接收并处理所述多线激光雷达组和激光测距仪的检测数据,生成预警信号;控制系统,根据所述预警信号控制大车减速或停止。本实用新型通过多线激光雷达提前7m检测障碍物并触发减速,5m触发停止,彻底改变传统“碰撞后制动”模式,消除“硬碰硬”物理接触,避免起重机本体、缓冲杆及障碍物的结构性损伤。
本实用新型岸、场桥大车防撞系统在权利要求书中公布了:1.一种岸、场桥大车防撞系统,其特征在于,包括: 多线激光雷达组,安装于岸桥或场桥的四个门腿处,用于检测轨道及周边障碍物; 激光测距仪,与所述多线激光雷达组配合,辅助检测障碍物距离; 计算单元,接收并处理所述多线激光雷达组和激光测距仪的检测数据,生成预警信号; 控制系统,根据所述预警信号控制大车减速或停止; 所述多线激光雷达组的安装位置满足: 1雷达视野中不包含缓冲柱; 2缓冲柱前障碍物的有效检测距离≥5m; 3盲区范围最小化。
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