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龙图腾网获悉沈阳煤炭科学研究所有限公司申请的专利一种煤矿井下薄煤层开采用推进臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115726779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211504012.9，技术领域涉及：E21C25/06；该发明授权一种煤矿井下薄煤层开采用推进臂是由李延富;刘宇;王文学;李宝存;孟祥俊;邰伟卫;王刚;毛乾宇;侯君卫;白雪;孙娜;祝启设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿井下薄煤层开采用推进臂在说明书摘要公布了：本发明涉及煤矿开采设备技术领域，具体为一种煤矿井下薄煤层开采用推进臂，包括行走单元与开采单元，所述行走单元上固定安装有开采单元，所述行走单元包括行走外壳、行走系统、收集箱与推物架，开采单元包括转动架、换向架、链轮式支撑臂、微调架、开采头等，本发明通过行走单元与开采单元相配合，减小推进臂使用时所需的工作空间，减小前期开挖轨道所需达到的尺寸，从而降低前期开挖的难度，缩短开挖所需的时间，加快开采效率，通过开采单元将开采过程中附着在开采工具表面的煤块进行清理，从而保证开采的顺利进行，同时防止开采工具的开采质量降低。

本发明授权一种煤矿井下薄煤层开采用推进臂在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下薄煤层开采用推进臂，包括行走单元1与开采单元2，其特征在于：所述行走单元1上固定安装有开采单元2；其中： 所述行走单元1包括行走外壳11，行走外壳11内部固定安装有行走系统12，行走外壳11左右对称固定安装有收集箱13，收集箱13远离行走外壳11一端均固定安装有推物架14； 所述开采单元2包括转动架21，行走外壳11上端固定安装有转动架21，转动架21上端固定安装有换向架22，换向架22上设置有链轮式支撑臂23，链轮式支撑臂23末端设置有微调架24，微调架24末端固定安装有开采头25，开采头25下端固定安装有机械送料机26，机械送料机26末端固定安装有可伸缩的输送管27，输送管27末端与收集箱13固定连接； 所述换向架22包括只字形可伸缩架221，转动架21上端固定安装有只字形可伸缩架221，只字形可伸缩架221前侧转动连接有圆柱齿轮一222，只字形可伸缩架221上通过电机座固定安装有电机四223，电机四223输出轴通过联轴器与圆柱齿轮一222固定连接，只字形可伸缩架221后侧固定安装有弯角限位板224，只字形可伸缩架221内壁光滑，弯角限位板224与链轮式支撑臂23之间以滑动配合的方式相连接； 所述链轮式支撑臂23由多个扇形凸起块231转动连接构成，扇形凸起块231前端固定安装有齿块232，扇形凸起块231内部开设有扇形配合槽233,扇形配合槽233靠近相邻的扇形凸起块231一端固定安装有电磁块234，扇形凸起块231具有磁吸性。

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