通用汽车环球科技运作有限责任公司M·卡利利获国家专利权
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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利车辆中的摄像机和惯性传感器的无目标校准获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115471565B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210576520.1，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权车辆中的摄像机和惯性传感器的无目标校准是由M·卡利利;H·于;W·张设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆中的摄像机和惯性传感器的无目标校准在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆中的摄像机和惯性传感器的无目标校准。一种用于分别刚性地固定到车辆的摄像机和惯性传感器的校准系统，包括控制器，该控制器具有处理器和其上记录指令的有形的非暂时性存储器。该摄像机适于捕获一个或多个图像，并且该惯性传感器适于获得运动数据，包括车辆的角速度矢量。该控制器被配置成从摄像机和惯性传感器接收相应数据。该控制器被配置成对该一个或多个图像执行自适应特征选择，包括分别从图像中提取一个或多个关注区域并为每个关注区域计算相应的最佳质量水平。部分地基于该自适应特征选择和来自惯性传感器的相应数据，摄像机与惯性传感器对准。
本发明授权车辆中的摄像机和惯性传感器的无目标校准在权利要求书中公布了：1.一种用于分别刚性地固定到车辆的摄像机和惯性传感器的校准系统，所述校准系统包括： 控制器，其具有处理器和其上记录指令的有形的非暂时性存储器，所述指令通过所述处理器的执行使所述控制器： 从所述摄像机和所述惯性传感器接收相应数据，所述相应数据包括由所述摄像机捕获的一个或多个图像和由所述惯性传感器获取的运动数据； 对所述一个或多个图像执行自适应特征选择，包括在所述一个或多个图像中提取一个或多个关注区域，并为所述一个或多个关注区域计算相应的最佳质量水平；以及 部分地基于所述自适应特征选择和来自所述惯性传感器的所述相应数据，而将所述摄像机与所述惯性传感器对准， 所述控制器被编程为基于预定时间、用户输入和一个或多个预定事件中的至少一者，来确定是否触发诊断评估；以及 所述控制器被编程为当所述诊断评估被触发时，执行六自由度校准。
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