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龙图腾网获悉中国人民解放军军事科学院战争研究院申请的专利一种带有优先级的简化粒子群武器目标分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115409351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211019236.0，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种带有优先级的简化粒子群武器目标分配方法是由孙婷;贾珺;雷霆;刘洁;董献洲;彭超;樊硕设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有优先级的简化粒子群武器目标分配方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种带有优先级的简化粒子群武器目标分配方法，属于资源分配领域。首先，获取作战单元的武器、目标信息，计算作战单元对打击目标的优先级。然后，根据优先级大小选择分配方法，若优先级小于阈值，采用简化粒子群方法；若优先级大于阈值，直接按照打击目标的威胁程度依次进行武器分配。本发明通过确定打击目标的优先级，使得威胁较高的打击目标的被优先分配武器，降低了作战单位的受威胁的程度；本发明采用简化粒子群的算法，能够缩短算法的收敛时间，这对于协同空战中进行目标高效打击具有重要意义。

本发明授权一种带有优先级的简化粒子群武器目标分配方法在权利要求书中公布了：1.一种带有优先级的简化粒子群武器目标分配方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：确定打击目标优先级； 1.1计算作战单元对打击目标的打击毁伤概率： 1； 其中，分别为作战单元与目标之间角度和作战单元与目标之间距离的权重因子；为作战单元中武器的打击期望概率；为作战单元与打击目标的距离影响参数；为作战单元与打击目标的夹角影响参数； 1.2计算当前作战单元与各个打击目标的打击优先级，并将打击优先级按大小进行排序，记为，中作战单元与打击目标之间的优先级的计算公式为： 4； 其中，为权重因子，为打击目标的价值系数，为打击目标的威胁系数； 步骤2：将优先级中的各个值进行分类； 给定优先级阈值，若中存在优先级大于，将此打击目标加入列表；若中存在优先级小于，将此打击目标加入列表； 步骤3：针对中选出的打击目标，首先给定每个打击目标被分配武器的武器个数阈值，根据各个作战单元对打击目标的打击毁伤概率依次算出，并按由大到小的概率值排序；然后选出打击毁伤概率值最高的作战单元，随机分配其中一个武器；其次选择打击毁伤概率次之的作战单元，随机分配一个分配武器，依次进行；对当前打击目标的武器个数满足，则停止武器分配； 步骤4：针对中选出的打击目标，采用简化粒子群算法进行武器分配； 所述的步骤4具体如下： 步骤4.1：根据个体的信息初始化参数，种群个体的数量，初始化个体的位置； 步骤4.2：计算个体的适应度函数；其中个体适应度函数为： 6； 其中，表示打击目标，为打击目标的威胁系数，表示作战单元，表示计算作战单元对打击目标的打击毁伤概率，是一个0,1布尔变量，表示作战单元中武器被分配到打击目标上，作战单元中武器不被分配到打击目标上；表示打击目标的价值表示为所有目标的总价值的负值； 步骤4.3：根据适应度函数更新个体局部最优和全局最优，然后根据公式7更新个体位置： 7； 其中,为个体在时刻的位置；为个体当前最优位置，为整个群体的最优位置；为权重因子，表示个体的移动速度的程度，较大，表示算法的全局收敛能力较强，较小，表示算法的局部收敛能力较强；为个体移动的方向参数，以增加个体移动方向的多样性；为个体的学习因子，为个体最优位置和全局最优解的调节步长； 步骤4.4：对公式7中的位置值进行判断，记当前值的横坐标为，纵坐标为，判断值小数点后第一位数的范围，记值的小数点后第一位数为,若属于，在中随机选取一个数，令横坐标为,纵坐标为的位置值为，记原来横坐标为,纵坐标为的值为0；记为打击目标的总数量，若属于，在中随机选取一个数，令横坐标为,纵坐标为的位置值为，记原来横坐标为,纵坐标为的值为0； 步骤4.5：判断是否达到最大迭代次数，如果达到，执行步骤4.6；如果未达到，返回执行步骤4.3； 步骤4.6：返回分配结果。

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