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龙图腾网获悉山东财经大学申请的专利基于相似度的面向多拣选台订单分批及拣选排序方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115393003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210813558.6，技术领域涉及：G06Q30/0601；该发明授权基于相似度的面向多拣选台订单分批及拣选排序方法及系统是由邹霞;鲁顺设计研发完成，并于2022-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于相似度的面向多拣选台订单分批及拣选排序方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了基于相似度的面向多拣选台订单分批及拣选排序方法及系统，包括计算每个订单的相似度，确定在不同订单内是否含有相同的商品，并按照相似度最大的目标对订单进行分批；以商品货物总出入库次数最少为目标构建数学模型，求解确定不同批次订单的拣选顺序；充分考虑了同种商品出现在多个订单中的情况，计算不同的订单商品的品项的相似度，按照品项相似度最大的原理对订单进行分批，同时以货物最少的出入库次数为目标对不同批次的订单的拣选顺序进行排序，确定一个合理的拣选顺序，降低作业成本。

本发明授权基于相似度的面向多拣选台订单分批及拣选排序方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于相似度的面向多拣选台订单分批及拣选排序方法，其特征在于，包括： 获取某一时间窗内不同的订单数据，将每个订单数据中的每个商品进行划分； 计算每个订单的相似度，确定在不同订单内是否含有相同的商品，并按照相似度最大的目标对订单进行分批； 所述订单相似度的计算方法为： 1 i和j表示任意两种不同的订单，αij表示订单i和订单j共同包含的品项数；βij表示订单i包含但是订单j不包含的品项数，γij表示订单j包含但是订单i不包含的品项数； 按照分批的结果进行订单拣选顺序的优化，不同的拣选顺序对应不同的商品货物出入库的情况，同一批次内不同的订单含有同一商品时，该商品拣选完上一订单之后不立即回库，而是等待下一订单拣选时直接拣选，不需要货物再次出入库； 定义以商品货物总出入库次数最少为目标的数学模型，同时每个拣选台之间拣选的订单的数量差距尽可能的最小，模型如下： 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 其中，c表示拣选台，c=1，...C；表示货物箱搬运总次数；snu表示批次n的拣选顺序是否为u；表示批次n是否让货箱l出库；acn表示批次n是否由拣选台c拣选，目标函数2为所有批次内的订单进行拣选时，货箱的出入库次数最小；3表示每个拣选台之间拣选的订单的数量差距尽可能的小；4表示多个拣选台之间如果不同的订单包含相同的货物时，则判断该货物是否需要回库，如果商品数量小于穿梭车数量跟拣选台数量的比值，则不回库，即保证时刻有空闲状态的穿梭车进行下面的拣选工作；5表示在每个批次的拣选顺序确定，而且只能有一种拣选顺序；6表示放入缓存区的货箱要小于等于该批次需要的货箱数；7表示如果后续的批次不需要前面批次包含的货物时，则该货物进行回库；8表示每个订单所需要的料箱来源于该批次出库的料箱，也可以是其它拣选台拣选的其它批次放入缓存区的料箱；9表示对于每一个批次来讲只能有一个拣选台负责拣选；10表示第一批次所需要的货箱全部来源于出库的货箱；11为决策变量，表示批次n是否需要让货箱l出库，如果需要则=1，否则取值为0；12为决策变量，表示批次n的拣选顺序是否为u，如果是则取值为1，否则取值为0；13为决策变量，表示批次n是否由拣选台c负责拣选，如果是则acn=1否则acn=0；14为决策变量，表示拣选批次n时是否需要料箱l，如果需要则=1，否则=0；15为决策变量，表示批次n拣选完成后，料箱l是否进入环形缓存区，如果是则=1，否则=0； 以商品货物总出入库次数最少为目标构建数学模型，求解确定不同批次订单的拣选顺序； 根据确定的不同订单的拣选顺序使其环形多拣选台协同工作，完成订单的拣选； 环形穿梭车在运行过程中，当靠近任务地点时，系统通过各传感器自动确认降速位置和停靠位置，同时控制系统发出相应的减速和停靠任务指令，穿梭车在指定的地点准确停车，RGV的输送机将货物从出库点输送到小车上，或者将小车上的货物输送给拣选区。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东财经大学，其通讯地址为：250014 山东省济南市历下区二环东路7366号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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