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龙图腾网获悉深圳市汇川技术股份有限公司申请的专利五轴运动平台的参数标定方法、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115375771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210945130.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权五轴运动平台的参数标定方法、终端设备及存储介质是由冯培存;彭瑞;徐超;刘胜波;吴积荣;李飞设计研发完成，并于2022-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本五轴运动平台的参数标定方法、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种五轴运动平台的参数标定方法、终端设备及存储介质，涉及自动化设备技术领域。该方法包括：在第一旋转轴和第二旋转轴分别为各预设旋转角度组合时，通过单目相机和激光测距单元，得到单目相机对齐标定点时对应的各设备空间坐标；获取五轴运动平台的设备空间坐标系与工件坐标系之间的变换关系，其中变换关系包含误差项；根据各设备空间坐标、标定点的预设工件坐标和变换关系，得到误差项的误差参数，以实现五轴运动平台的参数标定。本发明提高了五轴运动平台的误差参数的标定效率。

本发明授权五轴运动平台的参数标定方法、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种五轴运动平台的参数标定方法，其特征在于，应用于五轴运动平台，所述五轴运动平台的Z轴方向上安装一个单目相机和一个激光测距单元，其中所述单目相机与所述激光测距单元的轴线方向与所述Z轴平行；在所述五轴运动平台的第一旋转轴上放置一个标定板，所述标定板上设有标定点，其中所述第一旋转轴的轴线与所述Z轴平行； 所述方法包括： 获取所述激光测距单元和所述单目相机的径向偏移值以及轴向偏移值，在所述第一旋转轴和第二旋转轴为任一组旋转角度组合时，控制所述五轴运动平台的X轴、Y轴和Z轴进行运动，直至所述单目相机的光心对齐所述标定点，得到第一空间坐标；根据所述第一空间坐标、所述径向偏移值和所述轴向偏移值，得到第一对齐坐标；控制所述五轴运动平台的X轴、Y轴和Z轴运动至所述第一对齐坐标，以使所述激光测距单元的光斑对齐所述标定点，并控制所述Z轴进行运动，直至所述激光测距单元的示数为预设激光高度对应的数值，得到第二对齐坐标；根据所述第二对齐坐标、径向偏移值和轴向偏移值，得到第三对齐坐标，并将所述第三对齐坐标作为所述旋转角度组合对应的设备空间坐标； 获取所述五轴运动平台的设备空间坐标系与工件坐标系之间的变换关系，其中所述变换关系包含误差项； 根据各所述设备空间坐标、所述标定点的预设工件坐标和所述变换关系，得到所述误差项的误差参数，以实现所述五轴运动平台的参数标定。

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