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龙图腾网获悉深圳市易天自动化设备股份有限公司申请的专利对位贴附方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115311347B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210889232.1，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权对位贴附方法、装置、计算机设备和存储介质是由高军鹏;秦童辉;潘友明设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本对位贴附方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种对位贴附方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：根据通过平台相机对平台上传送的第一物体采集的第一图像，确定第一物体的位置坐标与基准坐标之间的平台偏差；基于通过非平台平面相机对非平台上传送的第二物体采集的平面图像，确定第二物体对应的非平台水平偏差；基于通过非平台斜面相机对第二物体采集的斜面图像，确定第二物体对应的非平台垂直偏差与非平台角度偏差；根据非平台角度偏差、非平台垂直偏差、以及平台偏差，计算得到平台移动值；按照非平台水平偏差以及平台移动值，控制平台与非平台将第一物体与第二物体移动至对位贴附的位置。采用本方法能够提高对位贴附的精度。

本发明授权对位贴附方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种对位贴附方法，其特征在于，所述方法包括： 根据通过平台相机对平台上传送的第一物体采集的第一图像，确定所述第一物体的位置坐标与基准坐标之间的平台偏差；所述平台偏差包括平台水平偏差、平台垂直偏差以及平台角度偏差； 以非平台平面部分所在的平面为基准，建立平面坐标系，基于通过非平台平面相机对非平台上传送的第二物体采集的平面图像，以所述平面坐标系为基准确定所述第二物体对应的非平台水平偏差； 以非平台斜面部分所在的平面为基准，建立斜面坐标系，基于通过非平台斜面相机对所述第二物体采集的斜面图像，以所述斜面坐标系为基准确定所述第二物体对应的非平台垂直偏差与非平台角度偏差；所述非平台斜面相机是针对非平台的斜面部分部署的相机； 计算所述平台角度偏差与所述非平台角度偏差间的差值，并将所述差值作为所述平台旋转角度值； 对所述平台旋转角度值以及所述平台水平偏差进行计算，得到平台水平移动值； 对所述平台旋转角度值、所述平台垂直偏差以及所述非平台垂直偏差进行计算，得到平台垂直移动值； 按照所述非平台水平偏差以及所述平台旋转角度值、所述平台水平移动值、所述平台垂直移动值，控制所述平台与所述非平台将所述第一物体与所述第二物体移动至对位贴附的位置。

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