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龙图腾网获悉北京通用人工智能研究院申请的专利交互动作捕捉方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115309265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210886286.2，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权交互动作捕捉方法、装置和电子设备是由蒋楠;刘腾宇;崔洁茗;王鹤;黄思远;朱毅鑫设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本交互动作捕捉方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种交互动作捕捉方法、装置和电子设备，获取与交互物体绑定的刚体的物体刚体位姿信息，获取与交互人体绑定的刚体的人体刚体位姿信息。根据物体刚体位姿信息确定物体部件位姿信息，考虑了刚体与物体之间的绑定关系，提高了确定物体位姿的精准性。根据人体刚体位姿信息和物体部件位姿信息确定人体关节位姿信息，考虑了刚体和人体之间的绑定关系，并且结合物体部件位姿信息确定人体位姿，得到的人体位姿更符合物理规律也更准确。

本发明授权交互动作捕捉方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种交互动作捕捉方法，其特征在于，包括： 获取与交互物体绑定的刚体的物体刚体位姿信息，获取与交互人体绑定的刚体的人体刚体位姿信息； 根据所述物体刚体位姿信息确定物体部件位姿信息； 根据所述人体刚体位姿信息和所述物体部件位姿信息确定人体关节位姿信息； 所述根据所述人体刚体位姿信息和所述物体部件位姿信息确定人体关节位姿信息，包括： 对所述人体刚体位姿信息进行人体骨骼反向运动学优化，得到人体表面点位姿信息，其中，所述人体表面点位姿信息包括所述交互人体的多个的人体表面点的位姿信息； 根据所述人体表面点位姿信息和所述物体部件位姿信息，确定人体关节累计梯度； 根据所述人体表面点位姿信息和所述人体关节累计梯度确定人体关节位姿信息； 所述根据所述人体表面点位姿信息和所述物体部件位姿信息，确定人体关节累计梯度，包括： 根据所述人体表面点位姿信息和所述物体部件位姿信息，计算所述人体表面点与所述交互物体之间的有符号距离； 根据所述有符号距离和预设条件对所述人体表面点进行筛选，得到目标人体表面点； 根据所述目标人体表面点对应的有符号距离以及点位姿信息计算第一梯度； 根据所述第一梯度以及预设的人体蒙皮权重确定所述交互人体的多个人体关节的平均梯度，根据所述平均梯度确定所述人体关节累计梯度。

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