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龙图腾网获悉青岛理工大学申请的专利面向工业大场景的增强现实场景规划与显示系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115187752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210575510.6，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权面向工业大场景的增强现实场景规划与显示系统及方法是由陈成军;梁润北;武殿梁;田效永设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向工业大场景的增强现实场景规划与显示系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向工业大场景的增强现实场景规划与显示系统，包括：移动终端、场景规划单元和增强现实显示单元，移动终端上设有相机；场景规划单元包括场景建立模块和AR内容规划模块，场景建立模块用于读取相机采集到的图像数据，根据图像数据的特征建立相应的场景地图；AR内容规划模块用于保存虚拟模型，在场景地图中放置虚拟模型以及绑定与AR标签对应的虚拟模型，并将虚拟模型参数保存为AR显示内容脚本文件；增强现实显示单元用于加载并解析场景地图数据以及AR显示内容脚本文件，同时通过当前读取到的图像数据对场景地图数据进行重定位，基于重定位的场景地图数据以及解析出的AR显示内容数据在物理场景中显示虚拟模型。

本发明授权面向工业大场景的增强现实场景规划与显示系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种面向工业大场景的增强现实场景规划与显示系统，其特征在于，包括： 移动终端、场景规划单元和增强现实显示单元，所述移动终端上设有相机，所述场景规划单元和增强现实显示单元搭载于所述移动终端内； 所述场景规划单元包括场景建立模块和AR内容规划模块，所述场景建立模块用于读取相机采集到的图像数据，根据图像数据的特征建立相应的场景地图；所述AR内容规划模块用于保存虚拟模型，在场景地图中放置虚拟模型以及绑定与AR标签对应的虚拟模型，并将放置虚拟模型的参数及与AR标签对应的虚拟模型参数保存为AR显示内容脚本文件； 所述增强现实显示单元用于加载并解析场景地图数据以及AR显示内容脚本文件，同时读取相机采集到的图像数据，通过当前读取到的图像数据对场景地图数据进行重定位，基于重定位的场景地图数据以及AR显示内容脚本文件解析出的数据在物理场景中显示放置的虚拟模型以及与AR标签对应的虚拟模型； 其中，所述场景建立模块包括图像读取模块和建图模块； 所述图像读取模块包括相机视频读取单元，用于读取相机采集到的相机视频图像帧； 所述建图模块包括特征提取单元、关键帧选取单元、相机位姿求解单元以及场景地图生成单元；所述特征提取单元用于提取相机视频图像帧中的特征点，并计算特征点的描述子及在世界坐标系中的三维坐标，获取局部地图数据；所述关键帧选取单元根据提取的特征点对每一相机视频图像帧进行跟踪，判断是否插入关键帧，并对应生成一待插入地图的关键帧序列，同时计算当前关键帧的特征信息；所述相机位姿求解单元用于求解相机的实时位姿； 所述场景地图生成单元在移动终端旋转平移时，不断扩展获取不同的局部地图数据，基于获取的各局部地图数据、关键帧序列及关键帧的特征信息、相机的实时位姿融合各局部地图数据，形成场景点云地图，保存为点云地图脚本文件，同时将生成场景地图时获取的相机视频图像帧保存为场景视频文件。

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