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龙图腾网获悉西安长远电子工程有限责任公司;西安电子工程研究所申请的专利一种地面目标探测雷达B式显示方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115184921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210714219.2，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种地面目标探测雷达B式显示方法是由周永伟;韩涛;赵明哲;田曼钰设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地面目标探测雷达B式显示方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种地面目标探测雷达B式显示方法，确定雷达所在的地理位置信息，以及雷达探测参数，将矢量地图文件加载到计算机内存，读取矢量地图中的点、线元素并进行处理，绘制雷达B式显示模式，计算矢量地图中的点、线元素是否在B式显示范围内，如果在显示范围，进行叠加绘制，绘制雷达探测的目标到B式显示模式上。技术效果是，在地面目标探测雷达B式显示模式下显示的目标，可直观的看到相对地理参照物如：村、河流、道路等的位置信息，节省雷达调试人员计算目标相对参照物如：村、河流、道路等的时间，方便雷达操作人员更加容易判断目标准确的位置。

本发明授权一种地面目标探测雷达B式显示方法在权利要求书中公布了：1.一种地面目标探测雷达B式显示方法，其特征在于步骤如下： 步骤1：以雷达为原点O建立大地坐标系Oxyz，正北为正即x轴，正东为正即y轴，垂直向上为正即z轴； 设定雷达探测参数，包括扫描范围，探测距离； 步骤2：通过雷达阵面法线与正北夹角NorthAngle计算出雷达扫描的开始角度BeginAngle和结束角度EndAngle： 步骤3：根据雷达参数在显示器上绘制B式显示网格，屏幕的X轴为雷达探测范围Range、屏幕的Y轴为雷达探测距离Distance；屏幕绘制范围宽为Width，高为Height；每行代表的实际距离为DistanceRow，每列的代表的实际角度范围为RangeColumn； 步骤4：将矢量地图文件加载到计算机内存，读取矢量地图中的点、线元素并进行处理： 矢量地图的每个线元素由大于等于0的N个点元素组成，对线元素处理转化为对点元素的处理； 一、对点元素处理为： 1计算点元素的位置经度PointLon、纬度PointLat和雷达的经度Longitude及纬度Latitude、高程Elevation与正北的夹角Angle，当夹角在雷达扫描的开始角度BeginAngle和结束角度EndAngle之间时，继续下一步；否则，放弃对该点处理； 2计算点元素的位置经度PointLon、纬度PointLat与雷达的经度Longitude、纬度Latitude以及高程Elevation与雷达之间的距离PointDistance，当距离PointDistance小于或等于雷达探测距离Distance时，继续下一步，否则，放弃对该点处理； 3在雷达探测范围内对点元素保存，采用不同颜色进行连线进行绘制； 二、对线元素处理为： 因为线元素是由大于等于2个点元素组成，计算处理方法同“对点元素处理”，最终绘制到B式显示模式时采用画线绘制； 步骤5：将点元素、线元素、雷达目标绘制到屏幕绘制区域， 屏幕上每个像素点在X轴方向上代表的角度X1为：“雷达探测范围Range”除以“屏幕绘制范围宽Width”； 屏幕上每个像素点在Y轴方向上代表的距离Y1为：“雷达探测距离Distance”除以“屏幕绘制范围高Height”； 屏幕上雷达B式显示范围最左侧为雷达扫描的开始角度BeginAngle； 屏幕上雷达B式显示范围最右侧为雷达扫描的结束角度EndAngle； 绘制方法为： 计算出点元素在屏幕上的坐标X0，Y0： X0＝点元素与正北的夹角Angle-BeginAngle*X1 Y0＝雷达探测距离Distance-点元素与雷达之间的距离PointDistance*Y1； 在坐标X0，Y0位置绘制点，用所有计算出来的屏幕坐标X0，Y0进行画线； 步骤6：计算出雷达目标在屏幕上的坐标X1，Y1： X1＝相对雷达阵面法线夹角Angle+雷达阵面法线与正北夹角*X1； Y1＝雷达探测距离Distance-目标相对雷达距离Distance*Y1； 在坐标X1，Y1位置绘制点目标。

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