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龙图腾网获悉苏州镁伽科技有限公司申请的专利重叠目标对象的位置确定方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115170664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210800471.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权重叠目标对象的位置确定方法、装置及设备是由代杰;孙新;丁新宇设计研发完成，并于2022-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本重叠目标对象的位置确定方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及图像识别技术领域，提供了一种重叠目标对象的位置确定方法、装置及设备。其中一种重叠目标对象的位置确定方法，包括：获取包括目标对象所在环境的至少两张图像；识别出每张所述图像中的目标对象；以一张图像作为基础图像，根据所述至少两张图像的拍摄角度关系，判断所述基础图像中的多个目标对象在另一个图像上是否会存在重叠现象，若M个目标对象在另一个图像上存在重叠现象，根据重叠目标对象在所述另一个图像中的位置信息确定M个所述目标对象各自在该另一个图像中的位置信息；确定M个所述目标对象各自在至少两张图像上的位置信息为重叠目标对象的位置信息。本发明提升了目标对象的识别速度和准确性。

本发明授权重叠目标对象的位置确定方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种重叠目标对象的位置确定方法，其特征在于，包括： 获取包括目标对象所在环境的至少两张图像，所述至少两张图像的拍摄角度不同； 识别出每张所述图像中的目标对象； 以一张图像作为基础图像，根据所述至少两张图像的拍摄角度关系，判断所述基础图像中的多个目标对象在另一个图像上是否会存在重叠现象，若M个目标对象在另一个图像上存在重叠现象，根据重叠目标对象在所述另一个图像中的位置信息确定M个所述目标对象各自在该另一个图像中的位置信息，M为大于等于2的整数；M个目标对象在所述另一个图像中成像称为重叠目标对象； 确定M个所述目标对象各自在至少两张图像上的位置信息为重叠目标对象的位置信息；所述根据所述至少两张图像的拍摄角度关系，判断所述基础图像中的多个目标对象在另一个图像上是否会存在重叠现象，包括： 确定所述基础图像中所述目标对象的边界点与所述另一个图像的拍摄位置在所述基础图像上的坐标转换点的连线形成的最大夹角区域； 判断多个目标对象的最大夹角区域是否存在重叠，若M个目标对象的最大夹角区域存在重叠，则确定该M个目标对象存在重叠现象。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州镁伽科技有限公司，其通讯地址为：215127 江苏省苏州市苏州工业园区兴浦路200号1#101、201单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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