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龙图腾网获悉恩迪亚克斯股份有限公司申请的专利具有操纵能力的可摄取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114554935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080058128.7，技术领域涉及：A61B1/045；该发明授权具有操纵能力的可摄取装置是由D.V.莫耶;T.P.史密斯;J.G.艾尔德;D.A.利布基;B.J.邦内斯设计研发完成，并于2020-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有操纵能力的可摄取装置在说明书摘要公布了：这里介绍的是一种可摄取装置，其可以包括胶囊、介入工具和处理器，该处理器配置为可控地使用介入工具来操纵活体中的结构。可摄取装置还可以包括摄像头，该摄像头配置成当可摄取装置穿过活体时生成各种体内环境的图像。这些图像可被无线传输到位于活体外部的电子设备，以使得能够对介入工具进行更大控制。

本发明授权具有操纵能力的可摄取装置在权利要求书中公布了：1.一种装置，包括： 胶囊，所述胶囊 i具有穿过圆柱形主体限定的中心轴线，所述圆柱形主体被互连在第一端部与第二端部之间， ii具有穿过所述胶囊限定的多个通道，所述多个通道彼此流体地隔离，使得每个通道提供穿过所述胶囊的用于流体流的独立路径，其中，所述多个通道中的每个通道具有位于所述圆柱形主体中的入口和位于所述第一端中的出口，并且 iii包括适用于活体摄取的生物相容材料； 介入工具，其配置为： i延伸穿过定位于靠近所述胶囊的所述第二端部的孔，以采集来自所述活体中的结构的第一活检样本， 其中，在采集到所述第一活检样本之际，所述第一活检样本向所述介入工具的压力传感器施加压力；以及 ii响应于被施加到所述压力传感器的所述压力指示所述第一活检样本已被采集，通过所述孔缩回到所述胶囊中； 多个存储舱，在所述多个存储舱中存储由所述介入工具采集的相应的多个活检样本， 其中，所述多个存储舱各自包括用于从所述介入工具移除所述相应的多个活检样本的真空元件； 可旋转平台，所述多个存储舱围绕所述可旋转平台径向分布， 其中，当所述介入工具通过所述孔缩回所述胶囊中时，所述介入工具定位成使得所述第一活检样本被定位在所述多个存储舱中的第一存储舱中，并且 其中，所述可旋转平台被配置成在所述第一活检样本存储在所述第一存储舱中时使用所述真空元件在径向旋转所述多个存储舱，使得所述多个存储舱中的第二存储舱可用于接收由所述介入工具采集的第二活检样本； 传感器，其配置为基于由结构反射的能量生成图像数据； 天线； 处理器，其配置为使数据经由天线传输到位于活体外部的接收器；以及 收发器，其配置为在通过天线传输之前调制数据。

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