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龙图腾网获悉快克智能装备股份有限公司申请的专利微调机构及其微调方法、焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114393356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111679321.5，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权微调机构及其微调方法、焊接装置是由秦富科设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本微调机构及其微调方法、焊接装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种微调机构及其微调方法、焊接装置，包括固定板，还具有X向微调机构、Z向微调机构、Y向微调机构。本发明通过多点安装的微调结构，可在X向和Y向上带动单个焊咀进行单独位置调整，或者在X向上将两个焊咀同步进行位置调整，也可以左焊咀为基准，单独调整右焊咀在X向、Z向和Y向上的位置，针对焊咀位置进行精准的微调，便于提高焊接质量。

本发明授权微调机构及其微调方法、焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种微调机构的微调方法，其微调机构包括固定底板1，所述的固定底板1上沿X向开合连接有左侧开合块4和右侧开合块5，左侧开合块4上设有左焊咀2，右侧开合块5上设有右焊咀3，所述的左侧开合块4通过X向微调机构可调连接有左侧焊咀连接架7，所述的左侧焊咀连接架7上则通过Y向微调机构可调连接有左侧焊咀连接块8，所述的左焊咀2设置在左侧焊咀连接块8内；所述的右侧开合块5上固定有可在Z向上运动的Z向微调机构，所述的Z向微调机构上设有X向微调机构，该X向微调机构上则可调连接有右侧焊咀连接架9，所述的右侧焊咀连接架9上则通过Y向微调机构可调连接有右侧焊咀连接块10，所述的右焊咀3可调设置在右侧焊咀连接块10内；每个X向微调机构均包括沿X向分别平行设置的X向固定块13、X向滑块14、X向固定滑杆12和X向调节螺钉11，X向固定块13分别固定在对应侧的开合块上，所述的X向固定滑杆12一端限位插接在X向固定块13内、另一端与X向滑块14滑动配合，所述的X向调节螺钉11一端与X向固定块13相抵、另一端则与X向滑块14螺纹连接；所述的Y向微调机构包括沿Y向分别平行设置的Y向滑轨24、Y向限位滑杆23和Y向调节螺钉22；所述的Y向滑轨24固定在对应侧的焊咀连接架上，焊咀连接块沿Y向滑动连接在Y向滑轨24上，所述的Y向限位滑杆23一端导向插接在焊咀连接架内、另一端与焊咀连接块滑动配合，所述的Y向调节螺钉22则螺纹连接在焊咀连接块内、且端部与焊咀连接架相抵，其特征在于： 通过X向微调机构和Y向微调机构调节左焊咀2位置；左焊咀2位置固定后，以左焊咀2为标准，通过X向微调机构、Z向微调机构和Y向微调机构分别调整右焊咀3的位置，调整到位后固定右焊咀3； 如发现焊咀竖直贴合而出料口不在中心位置，则通过左侧或右侧的微调机构进行整体X方向的调节，以调整左焊咀2与右焊咀3对位的中心位置，调节完后，手工对位左右焊咀的贴合面对位是否在中心，确认在中心后，锁紧微调机构的螺钉； 如发现出料口Y方向不在左右焊咀的中间，存在偏差，则针对左焊咀2，松开左侧开合块4上的Y向微调机构的螺钉，调整左焊咀2的前后位置Y向位置，调整后，以左焊咀2为标准，对应调整右焊咀3的位置，此时针对右焊咀3的Y方向的位置调整，则根据左侧开合块4上Y向微调机构的螺钉转动幅度，可确定右侧开合块5上的Y向微调机构的螺钉转动幅度，带动左焊咀2和右焊咀3同步Y方向的调整位移。

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