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龙图腾网获悉中元汇吉生物技术股份有限公司申请的专利自动装载设备和分析装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114324929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111668275.9，技术领域涉及：G01N35/00；该发明授权自动装载设备和分析装置是由曹胜设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动装载设备和分析装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动装载设备和分析装置,包括拾取运载机构、滑动机构、辅助进料机构以及调整机构，拾取运载机构与料仓的出口连接，以拾取料仓内的反应容器并运载至预设位置；滑动机构设有供反应容器滑动的滑槽，滑槽具有相对设置的入料口和出料口，入料口与拾取运载机构的预设位置连接，出料口用于与定位机构连接；辅助进料机构靠近预设位置，辅助进料机构可驱动运载至预设位置的反应容器送入入料口内；调整机构位于入料口和出料口之间，调整机构相对滑槽运动，以调整位于滑槽的反应容器的姿态。本发明技术方案旨在降低自动装载设备的故障率，提升自动装载设备的成功率。

本发明授权自动装载设备和分析装置在权利要求书中公布了：1.一种自动装载设备，其特征在于，包括： 拾取运载机构，所述拾取运载机构与料仓的出口连接，所述拾取运载机构设有多个间隔设置的拾取件，一个所述拾取件拾取一个反应容器，运载驱动件通过传送链带动各个所述拾取件于所述料仓的出口和预设位置之间运动,以拾取料仓内的反应容器并运载至预设位置； 刮板，所述刮板设于所述料仓的出口和所述预设位置之间，以刮落所述拾取件中的多余反应容器; 滑动机构，包括两个滑动件，每一所述滑动件包括相连接的支撑板和导向限位板，两个所述支撑板间隔且呈相对设置并围合形成滑槽，两个所述导向限位板间隔且呈相对设置并围合形成所述滑槽的开口，所述开口自靠近所述支撑板的一端向远离所述支撑板一侧逐渐增大，两个所述导向限位板形成的开口的夹角范围在90°至180°之间，所述滑槽具有相对设置的入料口和出料口，所述入料口与所述拾取运载机构的预设位置连接，所述出料口用于与定位机构连接；以及 辅助进料机构，包括安装座和进料件，所述安装座位于所述预设位置远离所述滑动机构的一侧，所述进料件可驱动运载至预设位置的反应容器送入所述入料口内； 调整机构，所述调整机构位于所述入料口和所述出料口之间，所述调整机构包括安装板，所述安装板位于所述滑动机构的底部；调整驱动件，所述调整驱动件固定于所述安装板的表面；以及调整件，所述调整件与所述调整驱动件驱动连接，所述调整件的部分结构伸入所述滑槽内，所述调整驱动件驱动所述调整件相对所述滑槽升降，所述调整件远离所述调整驱动件的端部形成有缓冲结构，所述缓冲结构为三角形，所述三角形的止摸结构在下降过程中与反应容器的开口端的边缘抵接并向所述反应容器施加向所述入料口方向的回退动作及作用力； 检测器，所述检测器设于所述安装座，用以检测是否有所述反应容器被运载至所述预设位置; 其中，相邻的两个所述反应容器被运载至所述预设位置为所述调整机构的一个调整周期，在所述一个调整周期内，所述调整机构的所述调整件先上升至顶部位置，当有一所述反应容器被运载至所述预设位置后，所述进料件将所述预设位置的所述反应容器送入所述滑槽内，所述调整件将所述反应容器挡住，使所述反应容器有足够时间将其姿态调整为开口朝上的状态，然后所述调整件再缓慢下降，并在其下降的过程中对被挡住的所述反应容器进行扰动，直到所述调整件脱离且不阻挡所述反应容器后，所述调整件再向上升至顶部。

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