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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利采用斜盘结构的流体静力的轴向活塞机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114165403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111050104.X，技术领域涉及：F04B1/32；该发明授权采用斜盘结构的流体静力的轴向活塞机是由A·阿佩尔格;E·莱佩斯贝格尔设计研发完成，并于2021-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本采用斜盘结构的流体静力的轴向活塞机在说明书摘要公布了：采用斜盘结构的流体静力的轴向活塞机一种轴向活塞机，为了使得调节装置容易地并且成本低廉地制造并且需要较少的结构空间就规定：调节活塞与斜盘之间的关节是能移动的旋转关节，该旋转关节包括处于调节活塞和斜盘这两个部件中的一个部件上的关节本体接纳部和处于活塞和斜盘这两个部件中的另一个部件上的关节本体，并且关节本体在关节本体接纳部中沿着调节活塞的移动方向的方向紧贴地得到导引、能够围绕着平行于回转轴线伸展的旋转轴线扭转并且能够以垂直于调节活塞的移动方向并且垂直于旋转轴线的方向分量来移动。

本发明授权采用斜盘结构的流体静力的轴向活塞机在权利要求书中公布了：1.采用斜盘结构的流体静力的轴向活塞机，其具有：壳体10；以能旋转的方式在所述壳体10中得到支承的驱动轴15；与所述驱动轴15抗扭转地连接的带有排挤活塞26的缸筒19；在所述壳体10中得到支承的斜盘35，所述斜盘具有工作面34，所述排挤活塞26支撑在该工作面34上并且该工作面34的相对于驱动轴15及缸筒19的旋转轴线18的角位置能够为了调节排量而通过所述斜盘35的围绕着回转轴线36的偏转来改变；以及调节装置45，该调节装置具有调节缸52和能在所述调节缸52中纵向移动的起双重作用的调节活塞46，其中所述调节缸52斜向于所述驱动轴15的旋转轴线18纵向延伸并且处于所述驱动轴15及所述缸筒19的一侧，并且其中所述调节活塞46包括活塞区段49和固定地与该活塞区段49相连接的活塞杆50，所述活塞杆在连接到所述调节缸52上的导孔53中得到导引并且所述活塞杆被铰接到所述斜盘35上， 其特征在于，所述调节活塞46与所述斜盘35之间的关节是能移动的旋转关节，该旋转关节包括处于斜盘35上的关节本体68、80和处于调节活塞46上的关节本体接纳部65，并且所述关节本体68、80在所述关节本体接纳部65中沿着所述调节活塞46的移动方向的方向紧贴地得到导引、能够围绕着平行于所述回转轴线36伸展的旋转轴线来扭转并且能够以垂直于所述调节活塞46的移动方向并且垂直于所述旋转轴线的方向分量来移动， 其中所述关节本体68、80具有球形的表面，并且其中所述关节本体接纳部是接纳孔65，该接纳孔的直径稍许大于所述球形的表面的直径并且所述关节本体68、80以所述球形的表面进入到所述接纳孔65中， 其中所述接纳孔65处于通过调节活塞46的纵轴线来伸展的轴向平面中，并且所述关节本体68、80的球形的表面离开所述斜盘35的回转轴线36以这样的间距来布置，使得所述调节活塞46的纵轴线54以一定的间距在以下圆弧70之外伸展，在所述斜盘35偏转时所述关节本体68、80的球形的表面的中心在所述圆弧上运动。

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