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龙图腾网获悉四川凉山水洛河电力开发有限公司申请的专利一种水轮机转轮叶片的磨损量检测方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121563998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610099313.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种水轮机转轮叶片的磨损量检测方法、系统及设备是由宿玉扬;吴杰;王攀;张光胜;李灿;华超设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水轮机转轮叶片的磨损量检测方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水轮机转轮叶片的磨损量检测方法、系统及设备，其属于磨损量检测技术领域，通过获取到转轮叶片的实时多模态数据，并使用训练后的磨损区域识别模型对实时多模态数据进行识别，从而全面识别出转轮叶片的磨损区域，并通过生成磨损深度图，将磨损深度图与识别到的磨损区域进行掩码处理，从而得到磨损区域的深度数据，以此得到磨损的深度与体积，以此量化磨损程度，且能实现自动化获取、识别与处理，相较于人工处理，显著提高检测效率和检测精度，便于应用与推广。

本发明授权一种水轮机转轮叶片的磨损量检测方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种水轮机转轮叶片的磨损量检测方法，其特征在于，包括： 获取多模态传感单元采集的水轮机转轮叶片的实时多模态数据，所述实时多模态数据包括实时原始点云数据和实时图像纹理数据，对实时原始点云数据进行特征提取，得到高级语义特征，对实时图像纹理数据进行特征提取，得到局部二值模式特征以及方向梯度直方图特征； 将提取得到的高级语义特征、局部二值模式特征以及方向梯度直方图特征进行拼接融合，得到融合特征，对所述融合特征进行降维处理，得到主要特征，并将主要特征输入预先训练的磨损区域识别模型中，输出二值化掩码图像，所述二值化掩码图像用于标识磨损区域； 获取预先构建的数据库中所述水轮机转轮叶片的基准点云数据，将所述实时原始点云数据与基准点云数据进行三维配准，以便实时原始点云数据和基准点云数据在空间坐标系下对齐，得到配准后的点云数据； 基于配准后的点云数据计算实时原始点云数据中的点与基准点云数据中的点之间的距离差异，以根据距离差异生成磨损深度图，基于二值化掩码图像对所述磨损深度图进行掩码处理，以提取出磨损区域的深度数据，根据所述磨损区域的深度数据，计算磨损体积和或平均磨损深度，将磨损体积和或平均磨损深度作为最终的磨损量。

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