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龙图腾网获悉江苏润泰银科技股份有限公司申请的专利基于图像处理的密封圈外观检测方法及检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121558751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610101554.3，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权基于图像处理的密封圈外观检测方法及检测设备是由姚刚;董琼;顾伟;葛红杰;倪端设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像处理的密封圈外观检测方法及检测设备在说明书摘要公布了：本申请涉及机器视觉与工业精密检测技术领域，公开了基于图像处理的密封圈外观检测方法及检测设备，其方法包括以下步骤：获取图像并提取亚像素级外轮廓点集和内轮廓点集，映射至极坐标系重采样生成标准外径序列和标准内径序列；计算弦宽偏差并构建自适应权重矩阵，对标准外径序列执行加权B样条拟合重构理想几何基准曲线；计算几何残差序列以及局部灰度梯度向量与理想几何切向量间的正交性偏差序列；综合分析几何残差序列、正交性偏差序列及弦宽偏差，据此判定缺陷。本发明采用基于弦宽偏差的自适应权重B样条拟合策略，构建随工件形态变化的动态几何基准，能够保留密封圈的低频物理形变特征，同时剔除高频缺陷对拟合轨迹的干扰。

本发明授权基于图像处理的密封圈外观检测方法及检测设备在权利要求书中公布了：1.基于图像处理的密封圈外观检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取密封圈原始图像，提取亚像素级的外轮廓点集和内轮廓点集； 将所述外轮廓点集和所述内轮廓点集映射至极坐标系，重采样生成角度对齐的标准外径序列和标准内径序列； 计算所述标准外径序列和所述标准内径序列的差值得到弦宽序列，提取所述弦宽序列的弦宽趋势线，计算所述弦宽序列与所述弦宽趋势线之间的差值作为弦宽偏差，利用所述弦宽偏差构建自适应权重矩阵；其中，计算所述标准外径序列与所述标准内径序列的代数差值以生成所述弦宽序列；利用高斯平滑滤波器对所述弦宽序列进行卷积处理以提取所述弦宽趋势线；计算所述弦宽序列与所述弦宽趋势线之间的差值绝对值以得到所述弦宽偏差；利用高斯衰减模型将所述弦宽偏差映射为权重值，所述权重值与所述弦宽偏差的大小呈负相关，从而生成所述自适应权重矩阵； 利用所述自适应权重矩阵对所述标准外径序列执行加权B样条拟合，重构理想几何基准曲线；其中，采用周期性三次B样条函数构建基准曲线模型，并将节点向量进行周期性延拓；建立包含数据保真项与平滑正则项的混合目标函数，所述数据保真项利用所述自适应权重矩阵加权，所述平滑正则项利用基准曲线二阶导数的积分表征光滑度；构建线性方程组并求解控制点系数向量以得到初始基准曲线；计算残差并利用双平方权重函数更新所述自适应权重矩阵，迭代求解直至控制点系数收敛以得到所述理想几何基准曲线； 计算所述标准外径序列相对于所述理想几何基准曲线的几何残差序列，计算所述原始图像边缘处的局部灰度梯度向量与所述理想几何基准曲线的理想几何切向量之间的正交性偏差序列； 综合分析所述几何残差序列、所述正交性偏差序列以及所述弦宽偏差，根据多维特征判决阈值判定缺陷。

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