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龙图腾网获悉德马科技集团股份有限公司;上海德马物流技术有限公司申请的专利一种摆轮式分拣装置的模块化摆轮单元获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114130676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111154228.2，技术领域涉及：B07C3/06；该发明授权一种摆轮式分拣装置的模块化摆轮单元是由张昆仑;王同旭;白振成设计研发完成，并于2021-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摆轮式分拣装置的模块化摆轮单元在说明书摘要公布了：本发明涉及一种摆轮式分拣装置的模块化摆轮单元，包括支撑座、用于输送物品的输送辊筒、用于带动输送辊筒转动的传动辊筒、以及动力机构，所述输送辊筒可转动地安装于支撑座，所述传动辊筒可转动地安装于支撑座，且与传动辊筒平行，所述传动辊筒位于输送辊筒下端，所述传动辊筒辊面与输送辊筒辊面紧密接触并摩擦传动，所述动力机构安装于支撑座并驱动传动辊筒转动。本发明的模块化摆轮单元，能够承载物品重量大，有效避免了物品重而引发的电机超载故障报警，利用摩擦传动带动输送辊筒，结构简单可靠，传动效率高，运行时更平稳顺畅静音，易维护，成本低。

本发明授权一种摆轮式分拣装置的模块化摆轮单元在权利要求书中公布了：1.一种摆轮式分拣装置的模块化摆轮单元，其特征在于：包括支撑座1、用于输送物品的输送辊筒2、用于带动输送辊筒2转动的传动辊筒3、以及动力机构，所述输送辊筒2可转动地安装于支撑座1，所述传动辊筒3可转动地安装于支撑座1，且与传动辊筒3平行，所述传动辊筒3位于输送辊筒2下端，所述传动辊筒3辊面与输送辊筒2辊面紧密接触并摩擦传动，所述动力机构安装于支撑座1并驱动传动辊筒3转动；包括多个并排布置且相平行的输送辊筒2，并且中间输送辊筒2的长度大于两侧输送辊筒2的长度，所述传动辊筒3布置在两个相邻输送辊筒2之间，且与两个输送辊筒2都紧密接触；所述输送辊筒2在支撑座1上能够上下浮动，还包括设置于支撑座1的缓冲支撑机构，所述缓冲支撑机构包括浮动块4、以及设置于浮动块4与支撑座1之间的弹性结构，所述传动辊筒3安装于浮动块4上，所述浮动块4下移时弹性结构处于弹性储能状态，且弹性结构对浮动块4施加向上的弹性力；当物品在输送辊筒2上时会下压输送辊筒2，使输送辊筒2、传动辊筒3和浮动块4都向下浮动一段距离。

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